پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • دانلود تحقیق تفکر استراتژیک و عناصر آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تفکر استراتژیک و عناصر آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تفکر استراتژیک و عناصر آن با فرمت docx در قالب 95 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 160 صفحه کامل و آپدیت شده

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 160 صفحه کامل و آپدیت شده کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد پیشینه داخلی ارزیابی عملکرد پیشینه خارجی ارزیابی عملکرد پیشینه پژوهش…

  • سیر تحول جرم شناسی و بررسی مجرم در آن

    سیر تحول جرم شناسی و بررسی مجرم در آن مفهوم مجرم تحولات مفهوم مجرم سیر تحول جرم شناسی مجرم از دیدگاه قوانین ماهوی ایران سیر تحول جرم شناسی و بررسی مجرم در آن تحولات مفهوم مجرم از دیدگاه قوانین ماهوی…

  • دانلود پاورپوینت عنوان تحلیل و پوشش داده ها

    دانلود پاورپوینت عنوان تحلیل و پوشش داده ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عنوان تحلیل و پوشش داده ها جهت رشته مدیریت در 79 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • جنسیت و اختلال بدشکلی بدن در سنین مختلف و بررسی شیوع آن

    جنسیت و اختلال بدشکلی بدن در سنین مختلف و بررسی شیوع آن کلمات کلیدی : تعریف اختلال بدشکلی بدن پایان نامه اختلال بدشکلی بدن علائم اختلال بدشکلی بدن پیامدهای اختلال بدشکلی بدن راه های درمان اختلال بدشکلی بدن سسب شناسی…

  • ابعاد و مدل های مختلف فرسودگی شغلی

    ابعاد و مدل های مختلف فرسودگی شغلی کلمات کلیدی : ابعاد فرسودگی شغلی نشانه هاي فرسودگي شغلي تعاريف مختلف فرسودگي شغلي مدل های مختف فرسودگی شغلی روشهاي مقابله با فرسودگي شغلي رویکردهای مختلف نسبت به فرسودگی شغلی پایان نامه فرسودگی…

  • پاورپوینت بازاریابی و مدیریت بازار 280 اسلاید

    پاورپوینت بازاریابی و مدیریت بازار 280 اسلاید دانلود پاورپوینت بازاریابی و مدیریت بازار تحقیق درمورد پاورپوینت بازاریابی و مدیریت بازار پاورپوینت بازار یابی و مدیریت بازار و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازار یابی و مدیریت بازار…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شایستگی اجتماعی 21 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شایستگی اجتماعی 21 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شایستگی اجتماعی مبانی نظری شایستگی اجتماعی پیشینه تحقیق شایستگی اجتماعی پیشینه داخلی شایستگی اجتماعی پیشینه خارجی شایستگی اجتماعی پیشینه پژوهش شایستگی اجتماعی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت (اسلاید) رشد جنسی

    پاورپوینت (اسلاید) رشد جنسی کلمات کلیدی : پاورپوینت رشد جنسی بررسی کلی پاره ای از مفاهیم در رشد جنسی تفاوت جنس و جنسیت هویت جنسی جهت گیری جنسی کلیشه های جنسیتی نقش جنسی رشد جنسی بچه ها چشم انداز های…

  • پاورپوینت اثر فرآورده طب سنتی ایران بر سردرد میگرنی

    پاورپوینت اثر فرآورده طب سنتی ایران بر سردرد میگرنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اثر فرآورده طب سنتی ایران بر سردرد میگرنی جهت رشته ی پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • تئوریهای و سبکهای سنتی و نوین رهبری با مطالعه در مراکز دانشگاهی

    تئوریهای و سبکهای سنتی و نوین رهبری با مطالعه در مراکز دانشگاهی سبک رهبری سبک رهبری لیکرت الگوی رهبری مشارکتی تئوریهای و سبکهای سنت رهبری تئوریهای و سبکهای نوین رهبری مطالعات دانشگاه های آمریکا در مورد رهبری دانلود تحقیق رهبری…

  • پاورپوینت شگردهای سیاسی، قدرت و تصمیم گیری سازمانی

    پاورپوینت شگردهای سیاسی، قدرت و تصمیم گیری سازمانی دانلود رایگان پاورپوینت شگردهای سیاسی ، قدرت و تصمیم گیری سازمانی تصمیم گیری سازمانی عقلانیت محدود فرایند تصمیم گیری عقلایی مدل ائتلافی قدرت و سیاست مآخذ قدرت تفاوت بین فرمانروایی و دیگر…

  • پاورپوینت ساختار اتم

    پاورپوینت ساختار اتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار اتم جهت رشته ی شیمی در قالب 263 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نظریات دالتون: الف ) عناصر…

  • پاورپوینت آناتومی انسانی

    پاورپوینت آناتومی انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آناتومی انسانی جهت رشته ی پزشکی در قالب 184 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آناتومی علمی است که بدن…

  • فصل سوم پایان نامه سرسختی روانشناختی

    فصل سوم پایان نامه سرسختی روانشناختی کلمات کلیدی : پایان نامه سرسختی دانلود پایان نامه سرسختی پایان نامه سرسختی روانشناختی پایان نامه با موضوع سرسختی روانشناختی دانلود پایان نامه سرسختی روانشناختی پایان نامه سرسختی روان شناختی فصل سوم پایان نامه…

  • دانلود تحقیق فن آوری اطلاعات و اهمیت سیستم های اطلاعاتی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق فن آوری اطلاعات و اهمیت سیستم های اطلاعاتی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی فن آوری اطلاعات و اهمیت سیستم های اطلاعاتی با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل…

  • تحلیل محیط داخلی و بین المللی دکتر فخر الدین معروفی

    تحلیل محیط داخلی و بین المللی دکتر فخر الدین معروفی تحلیل محیط داخلی و بین المللی دکتر فخر الدین معروفی رفتن به سایت اصلی تحلیل محیط داخلی و بین المللی دکتر فخر الدین معروفی دست نویس دانشجو از مطالب کامل…

  • پاورپوینت آمیب های بازندگی آزاد

    پاورپوینت آمیب های بازندگی آزاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمیب های بازندگی آزاد جهت رشته ی پزشکی در قالب 48 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مننگوآنسفالیت…

  • پاورپوینت درس 3 جغرافیا پنجم ابتدایی

    پاورپوینت درس 3 جغرافیا پنجم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 3 جغرافیا پنجم ابتدایی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه:   کشاورزی انسان…

  • پاورپوینت اختلالات اضطرابی و مراقبت های پرستاری

    پاورپوینت اختلالات اضطرابی و مراقبت های پرستاری پاورپوینت اختلالات اضطرابی پاورپوینت اختلال اضطرابی پاورپوینت مراقبت های پرستاری پاورپوینت مراقبت پرستاری پاورپوینت اختلالات اضطرابی چیست پاورپوینت اختلالات اضطرابی در کودکان پاورپوینت اختلالات اضطرابی دانش آموزان پاورپوینت درمان اختلالات اضطرابی پاورپوینت پرستاری…

  • پاورپوینت سرانه مدارس ابتدایی و راهنمایی

    پاورپوینت سرانه مدارس ابتدایی و راهنمایی پاورپوینت ضوابط و استانداردهای مدرسه ابتدایی پاورپوینت ضوابط و استانداردهای مدرسه راهنمایی دانلود پاورپوینت سرانه مدارس ابتدایی و راهنمایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرانه مدارس ابتدایی و راهنمایی جهت رشته مدیریت در قالب…

  • پاورپوینت برنامه بیمارستان درحوادث غیر مترقبه

    پاورپوینت برنامه بیمارستان درحوادث غیر مترقبه پاورپوینت بیمارستان پاورپوینت برنامه بیمارستان پاورپوینت برنامه بیمارستان در حوادث دانلود پاورپوینت برنامه بیمارستان درحوادث غیر مترقبه پاورپوینت حوادث غیر مترقبه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه بیمارستان درحوادث غیر مترقبه جهت رشته…

  • پاورپوینت کتاب و درس تاریخ و ادبیات (2) - دکتر توفيق هـ. سبحانی

    پاورپوینت کتاب و درس تاریخ و ادبیات (2) - دکتر توفيق هـ. سبحانی پاورپوینت تاریخ ادبیات پاورپوینت در مورد تاریخ ادبیات ایران پاورپوینت ادبیات ایران پیش از اسلام پاورپوینت ادبیات پاورپوینت در مورد تاریخ ادبیات رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین

    پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین جهت رشته مدیریت در 46 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • دانلود تحقیق حجاب در قانون با فرمت ورد

    دانلود تحقیق حجاب در قانون با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی حجاب در قانون با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • ارزیابی عملکرد شعب بیمه ایران با DEA

    ارزیابی عملکرد شعب بیمه ایران با DEA ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت بیمه ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها پایان نامه ارزیابی عملکرد بیمه با DEA ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی داده ها…

  • پایان نامه مهندسی عمران با عنوان ریز شمع (Micro Pile) + پاورپوینت و ارائه کامل میکرو شمع

    پایان نامه مهندسی عمران با عنوان ریز شمع (Micro Pile) + پاورپوینت و ارائه کامل میکرو شمع میکرو پایل اصلاح خاک میکرو شمع بهسازی زمین تثبیت و تسلیح خاک دانلود پایان نامه رشته عمران دانلود پایان نامه عمران دانلود پایان…

  • پاورپوینت اجزا سیکل گرمایش و سرمایش

    پاورپوینت اجزا سیکل گرمایش و سرمایش پاورپوینت سیکل سرمایش پاورپوینت سیکل گرمایش پاورپوینت گرمایش پاورپوینت سرمایش پاورپوینت اجزا سیکل گرمایش پاورپوینت اجزا سیکل سرمایش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اجزا سیکل گرمایش و سرمایش جهت رشته مکانیک در قالب…

  • پرسشنامه بررسی ارتباط بین عملکرد مدیریت کیفیت و عملکرد مالی سازمان

    پرسشنامه بررسی ارتباط بین عملکرد مدیریت کیفیت و عملکرد مالی سازمان پرسشنامه مدیریت کیفیت پرسشنامه مالی سازمان پرسشنامه عملکرد مدیریت کیفیت پرسشنامه عملکرد مالی سازمان پرسشنامه رابطه عملکرد مدیریت کیفیت و عملکرد مالی سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 عربی هشتم

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 عربی هشتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 عربی هشتم به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 43 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت و فرهنگ کسب و کار

    دانلود پاورپوینت مدیریت و فرهنگ کسب و کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت و فرهنگ کسب و کار جهت رشته کارآفرینی در 65 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت محتوای آموزشی ریاضی ششم ابتدایی بخش اول و دوم

    پاورپوینت محتوای آموزشی ریاضی ششم ابتدایی بخش اول و دوم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت محتوای آموزشی ریاضی ششم ابتدایی بخش اول و دوم در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت حمل ونقل و کاربری و تاثیر متقابل کاربری زمین و حمل ونقل

    پاورپوینت حمل ونقل و کاربری و تاثیر متقابل کاربری زمین و حمل ونقل پاورپوینت سرانه کاربری های شهری پاورپوینت فرمول محاسبه سرانه کاربری پاورپوینت سرانه های استاندارد کاربری اراضی شهری پاورپوینت جدول سرانه استاندارد کاربری های شهری پاورپوینت سرانه خدمات…

  • پاورپوینت نقش دولت در توسعه اقتصادي

    پاورپوینت نقش دولت در توسعه اقتصادي کلمات کلیدی : پاورپوینت نقش دولت در توسعه اقتصادي نقش دولت در توسعه اقتصادي بررسی نقش دولت در توسعه اقتصادي تحقیق نقش دولت در توسعه اقتصادي اهم وظايف دولت در راستاي دستيابي به توسعه…

  • تحلیل شبكه های عصبی تحت رفتارهای متفاوت و بیان نتایج آن

    تحلیل شبكه های عصبی تحت رفتارهای متفاوت و بیان نتایج آن شبکه عصبی شبکه عصبی مصنوعی الگوریتمهای ژنتیک در تجارت رفتار آشوبگونه مدل شبکه عصبی شبکه های عصبی مصنوعی شبکه های عصبی آشوبگونه تحلیل شبكه های عصبی تحت رفتارهای آشوبگونه،لرزش…