پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت آموزش تدریس آینه ها

    پاورپوینت آموزش تدریس آینه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس آینه ها به کودکان کلاس سوم ابتدایی در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری الکترونیکی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری الکترونیکی مبانی نظری یادگیری الکترونیکی دانلود مبانی نظری یادگیری الکترونیکی پیشینه تحقیق یادگیری الکترونیکی ادبیات نظری یادگیری الکترونیکی فصل دوم پایان نامه یادگیری الکترونیکی مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری الکترونیکی ادبیات و مبانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی اینترنتی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی اینترنتی کلمات کلیدی : مبانی نظری بازاریابی اینترنتی پیشینه تحقیق بازاریابی اینترنتی پیشینه داخلی بازاریابی اینترنتی پیشینه خارجی بازاریابی اینترنتی پیشینه پژوهش بازاریابی اینترنتی پیشینه نظری بازاریابی اینترنتی ادبیات نظری بازاریابی اینترنتی چارچوب نظری…

  • پاورپوینت تربیت جنسی

    پاورپوینت تربیت جنسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تربیت جنسی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       هویت جنسی یک حالت روان…

  • پاورپوینت آموزش مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث حمل و نقل 1

    پاورپوینت آموزش مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث حمل و نقل 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث حمل و نقل 1  در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت اصول قانونی در ریسک و بیمه

    پاورپوینت اصول قانونی در ریسک و بیمه دانلود پاورپوینت اصول قانونی در ریسک و بیمه اصل جبران غرامت یک بیمه نامه به ارزش توافق شده بیمه عمر اصل نفع بیمه ای شرایط یک قرارداد بیمه ویژگی های قانونی متمایز در…

  • مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی

    مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی تورم تورم در ایران مدل كلاسیك تورم ویژگی‌های اقتصاد ایران شاخص‌های مهم اقتصادی دانلود مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی…

  • پاورپوینت كارگاه آموزشی مهارت های فرزند پروری

    پاورپوینت كارگاه آموزشی مهارت های فرزند پروری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت كارگاه آموزشی مهارت های فرزند پروری جهت رشته روانشناسی در قالب 79 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت اختلال لکنت

    پاورپوینت اختلال لکنت پاورپوینت اختلال لکنت زبان پاورپوینت اختلال لکنت زبان در کودکان پاورپوینت درمان اختلال لکنت زبان پاورپوینت اختلال گفتاری لکنت زبان پاورپوینت اختلال یادگیری لکنت زبان پاورپوینت درمان اختلال لکنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلال لکنت…

  • اثرات فساد اداری بر نرخ تورم در کشورهای منطقه خاورمیانه و شمال آفریقا

    اثرات فساد اداری بر نرخ تورم در کشورهای منطقه خاورمیانه و شمال آفریقا مقاله درباره فساد اداری عوامل موثر بر فساد اداری بررسی تأثیر فساد اداری بر نرخ تورم بررسی رابطه نرخ تورم و فساد اداری بررسی تأثیر شاخص ادراک…

  • دانلود پاورپوینت معماری ارگانیک در معماری معاصر

    دانلود پاورپوینت معماری ارگانیک در معماری معاصر پاورپوینت معماری پاورپوینت معماری ارگانیک پاورپوینت معماری معاصر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری ارگانیک در معماری معاصر در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…

  • پاورپوينت کار آفرینی در ایران

    پاورپوينت کار آفرینی در ایران پاورپوينت کارآفرینی در ایران پاورپوينت کار آفرینی در ایران پاورپوینت کار آفرینی پاورپوینت در مورد کار آفرینی در ایران پاورپوینت در مورد کارآفرینی دانلود پاورپوینت کار آفرینی در ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی هیجان

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی هیجان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هیجان مبانی نظری هیجان پیشینه تحقیق هیجان پیشینه داخلی هیجان پیشینه خارجی هیجان پیشینه پژوهش هیجان پیشینه نظری هیجان ادبیات نظری هیجان چارچوب نظری هیجان رفتن به…

  • پاورپوينت والدین در اسلام

    پاورپوينت والدین در اسلام پاورپوینت والدین در دین اسلام پاورپوینت در مورد والدین در اسلام دانلود پاورپوینت والدین در اسلام والدین در دین اسلام ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت والدین در اسلام جهت رشته عمومی و متفرقه قالب…

  • پاورپوینت انواع ریسک در جامعه

    پاورپوینت انواع ریسک در جامعه دانلود پاورپوینت انواع ریسک در جامعه تعریف ریسک ریسک عینی ریسک ذهنی احتمال وقوع خسارت خطر و شرایط خطر زا گروه های عمده ریسک ریسک خالص (محض) و ریسک ذهنی (سودا گرانه) ریسک بنیادی (عام)…

  • جزوه ی درس آلیاژ پلیمرها - استاد آقای دکتر امیر رستمی

    جزوه ی درس آلیاژ پلیمرها - استاد آقای دکتر امیر رستمی جزوه ی درس آلیاژ پلیمرها استاد آقای دکتر امیر رستمی رفتن به سایت اصلی جزوه ی درس آلیاژ پلیمرها - استاد آقای دکتر امیر رستمی به تعداد 66 صفحه…

  • پاورپوينت روش های نگهداری مرکبات بعد از برداشت

    پاورپوينت روش های نگهداری مرکبات بعد از برداشت دانلود پاورپوينت روش های نگهداری مرکبات بعد از برداشت دانلود پاورپوينت درمورد روش های نگهداری مرکبات بعد از برداشت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت روش های نگهداری مرکبات بعد از برداشت…

  • پاورپوینت آشنایی با آنزيم ها

    پاورپوینت آشنایی با آنزيم ها پاورپوینت آشنایی با آنزيم ها آشنایی با آنزيم ها تعریف آنزيم ها طبقه بندي ونامگذاري آنزيم ها کوفاکتورها مکانیسم عمل آنزیمها آلفا آميلاز بتا آميلاز گلوکو آميلاز پولولاناز بتا گالاکتوزيداز پروتئازها لیپازها پلی فنل اکسیدازها…

  • پاورپوینت و ارائه کامل بودجه بندی سرمایه ای

    پاورپوینت و ارائه کامل بودجه بندی سرمایه ای عوامل موثر بر بودجه بندی سرمابه ای بودجه بندی ارزیابی پروژه مالیات بر درآمد بودجه بندی مالی تنزیل گردش وجه نقد بودجه بندی سرمایه ای فرایند بودجه بندی سرمایه ای ارزیابی پروژه…

  • دانلود پاورپوینت انگل های گیاهی

    دانلود پاورپوینت انگل های گیاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انگل های گیاهی جهت رشته کشاورزی در 17 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نماتدها به گروهي از جانوران…

  • پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی و زیستی

    پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی و زیستی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی و زیستی  در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش   فهرست :  مباحث :…

  • اخلاق در فرآیند پژوهش علمی

    اخلاق در فرآیند پژوهش علمی مقاله اخلاق در پژوهش اخلاق در پژوهش pdf کاربرد اخلاق در پژوهش چیست اخلاق پژوهشی چیست ملاحظات اخلاقی در انجام پژوهش اخلاق در پژوهش تاریخچه اخلاق در پژوهش اخلاق در فرآیند پژوهش علمی رفتن به…

  • پاورپوينت فصل سيزدهم علوم هفتم ابتدايی مبحث سفر غذا

    پاورپوينت فصل سيزدهم علوم هفتم ابتدايی مبحث سفر غذا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل سيزدهم علوم هفتم ابتدايی مبحث سفر غذا در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت عایق کاری صوتی در 25 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر و توضیحات مربوطه‬‎

    پاورپوینت عایق کاری صوتی در 25 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر و توضیحات مربوطه‬‎ پروژه پاورپوینت عایق کاری صوتی ‬‎ رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت عایق کاری صوتی در 25 اسلاید…

  • مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق بین الملل با عنوان جهانی شدن و تأثیر آن بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران

    مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق بین الملل با عنوان جهانی شدن و تأثیر آن بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران امنیت جهانی شدن امنیت ملی امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق بین الملل با عنوان…

  • پاورپوینت سیستم های زمین و روش اندازه گیری مقاومت الکتریکی زمین

    پاورپوینت سیستم های زمین و روش اندازه گیری مقاومت الکتریکی زمین پاورپوینت مقاومت چاه ارت پاورپوینت تست چاه ارت با لامپ پاورپوینت طریقه تست ارت با اهم متر پاورپوینت آموزش ارت سنجی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی ارت…

  • پاورپوینت آشنایی با سبک معماری باهاوس و ریشه آن

    پاورپوینت آشنایی با سبک معماری باهاوس و ریشه آن پاورپوینت مدرسه باهاوس پاورپوینت مکتب باهاوس دانلود پاورپوینت مدرسه باهاوس دانلود پاورپوینت مکتب باهاوس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سبک معماری باهاوس Bauhaus و ریشه آن جهت رشته معماری…

  • معرفی voip انتقال صدا از طریق شبکه اینترنت

    معرفی voip انتقال صدا از طریق شبکه اینترنت معرفی voip انتقال صدا voip چیست؟ voip چگونه کار می کند؟ تلفن pstn رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته کامپیوتر و IT معرفی voip      چکیده voip  مخفف عبارت voice…

  • دانلود تحقیق مهارت های زندگی و تاریخچه ی این آموزش ها در مدارس با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مهارت های زندگی و تاریخچه ی این آموزش ها در مدارس با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مهارت های زندگی و تاریخچه ی این آموزش ها در مدارس با فرمت docx در…

  • دانلود پاورپوینت تحقیق در عملیات نرم

    دانلود پاورپوینت تحقیق در عملیات نرم پاورپوینت تحقیق در عملیات نرم پاورپوینت تحقیق در عملیات نرم رشته مدیریت پاورپوینت تحقیق در عملیات نرم چیست پاورپوینت تحقیق در عملیات نرم و سخت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق در عملیات…

  • پاورپوینت فیلترهای گابور

    پاورپوینت فیلترهای گابور پاورپوینت فیلتر گابور پاورپوینت فیلتر پاورپوینت درباره فیلتر پاورپوینت انواع فیلتر پاورپوینت درباره فیلترهای گابور پاورپوینت درمورد فیلترهای گابور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیلترهای گابور جهت رشته ی مهندسی در قالب 19 اسلاید و با…

  • پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار

    پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 34 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شيوه‌هاي…

  • بررسی دیدگاه قانون مجازات اسلامی به مجازات های بازدارنده و انعکاس این مجازات ها در قانون جدید

    بررسی دیدگاه قانون مجازات اسلامی به مجازات های بازدارنده و انعکاس این مجازات ها در قانون جدید تعزیرات شرعی  مجازات های بازدارنده تعزیر در قانون مجازات اسلامی تعزیرات در قانون مجازات تعزیرات در قانون مجازات جدید 1392 تعزیرات و مجازات…

  • پرسشنامه تاثیر هوش معنوی و معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی

    پرسشنامه تاثیر هوش معنوی و معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی پرسشنامه هوش معنوی پرسشنامه معنویت در محیط کار پرسشنامه تعهد سازمانی پرسشنامه تاثیر هوش معنوی بر تعهد سازمانی پرسشنامه تاثیر معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی رفتن…

  • مدیریت استراتژیک سرمایه های انسانی

    مدیریت استراتژیک سرمایه های انسانی سرمایه انسانی مدیریت منابع انسانی مدیریت استراتژیک سرمایه انسانی دانلود پاورپوینت رشته مدیریت مدیریت استراتژیک سرمایه های انسانی دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک سرمایه های انسانی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت رشته مدیریت مدیریت استراتژیک…