پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • دانلود تحقیق درباره بهداشت روانی و معیارهای آن word

    دانلود تحقیق درباره بهداشت روانی و معیارهای آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بهداشت روانی و معیارهای آن با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • ادبیات و پیشینه پژوهش مدلهای استراتژیک مدیریت دانش 93 صفحه

    ادبیات و پیشینه پژوهش مدلهای استراتژیک مدیریت دانش 93 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مدلهای استراتژیک مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدلهای استراتژیک مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدلهای استراتژیک مدیریت دانش ادبیات نظری مدلهای استراتژیک مدیریت دانش فصل دوم…

  • پاورپوینت فصل پنجم درس ارزشیابی عملکرد دولت و حکومت با عنوان ارزشیابی عملکرد دولت و شکل دهی واقعیت آینده کشور

    پاورپوینت فصل پنجم درس ارزشیابی عملکرد دولت و حکومت با عنوان ارزشیابی عملکرد دولت و شکل دهی واقعیت آینده کشور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل پنجم درس ارزشیابی عملکرد دولت و حکومت با عنوان ارزشیابی عملکرد دولت و…

  • پروپوزال تاثیر تحولات جامعه سوریه و جابجایی در ارکان قدرت بر دگرگونی در ژئوپلیتیک شیعه و تاثیر بر منافع ملی ایران

    پروپوزال تاثیر تحولات جامعه سوریه و جابجایی در ارکان قدرت بر دگرگونی در ژئوپلیتیک شیعه و تاثیر بر منافع ملی ایران کلمات کلیدی : پروپوزال بحران سوریه پروپوزال در مورد سوریه نقش ایران در بحران سوریه جابجایی قدرت در سوریه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد طلاق 96 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد طلاق 96 صفحه مبانی نظری در مورد طلاق پیشینه تحقیق در مورد طلاق فصل دوم پایان نامه طلاق مبانی نظری طلاق پیشینه تحقیق طلاق پیشینه داخلی طلاق پیشینه خارجی طلاق پیشینه پژوهش طلاق…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش پرخاشگری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش پرخاشگری مبانی نظری پرخاشگری پیشینه پرخاشگری دانلود مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری ادبیات نظری پرخاشگری فصل دوم پایان نامه پرخاشگری مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری ادبیات و مبانی نظری پرخاشگری رفتن به سایت…

  • نمونه سؤالات برنامه نویسی مقدماتی زبان C

    نمونه سؤالات برنامه نویسی مقدماتی زبان C رفتن به سايت اصلي نمونه سؤالات برنامه نویسی مقدماتی زبان C با پاسخ تشریحی به تعداد 56 صفحه pdf مناسب اساتید و همچنین جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات   برنامه های…

  • كاربرد سیستم های استدلال عصبی - فازی در رتبه بندی اعتباری مشتریان حقوقی بانك ها

    كاربرد سیستم های استدلال عصبی - فازی در رتبه بندی اعتباری مشتریان حقوقی بانك ها ریسک اعتباری رتبه بندی اعتباری مشتریان رتبه بندی مشتریان حقوقی بانک ها سیستم های استدلال عصبی فازی كاربرد سیستم های استدلال عصبی فازی در رتبه…

  • دانلود تحقیق کیفیت خدمات و مدل های آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کیفیت خدمات و مدل های آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت خدمات و مدل های آن با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق درباره اختلال یادگیری word

    دانلود تحقیق درباره اختلال یادگیری word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اختلال یادگیری با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • دانلود پاورپوینت کارگاه تصویری کار با گچ

    دانلود پاورپوینت کارگاه تصویری کار با گچ پاورپوینت آموزش کار با گچ پاورپوینت کارگاه کار با گچ پاورپوینت تصویری کار با گچ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه تصویری کار با گچ جهت رشته معماری در 28 اسلاید و…

  • پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش (مزلاچ) MBI فرم 22 سوالی همراه با تفسیر، روایی و پایایی معتبر

    پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش (مزلاچ) MBI فرم 22 سوالی همراه با تفسیر، روایی و پایایی معتبر کلمات کلیدی : پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش پرسشنامه فرسودگی شغلی ماسلاچ پرسشنامه فرسودگی شغلی ماسلاچ و جکسون پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش doc پرسشنامه فرسودگی…

  • ارائه مکانیزمی برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران

    ارائه مکانیزمی برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران شاخص های ارزیابی عملکرد hse  ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران شاخص های اندازه گیری عملکرد سیستم مدیریت hse شاخص های عملکردی hse مدیریت hse پیمانکاران در پروژه های عمرانی شاخص های ارزیابی عملکرد ایمنی…

  • دانلود تحقیق توانمندسازی روانشناختی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق توانمندسازی روانشناختی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی توانمندسازی روانشناختی با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان مبانی نظری خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه پژوهش خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه نظری خودکارآمدی تحصیلی دانش…

  • دانلود پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 2

    دانلود پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 2 پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 2 اسکوک پاورپوینت آموزش شیمی تجزیه 2 پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 2 جهت رشته شیمی در قالب 188 اسلاید و…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اختلالات رفتاری

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی اختلالات رفتاری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری مبانی نظری اختلالات رفتاری پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری پیشینه داخلی اختلالات رفتاری پیشینه خارجی اختلالات رفتاری پیشینه پژوهش اختلالات رفتاری پیشینه نظری اختلالات رفتاری…

  • پاورپوينت کنفرانس FMEA درس مدیریت کیفیت

    پاورپوينت کنفرانس FMEA درس مدیریت کیفیت دانلود پاورپوينت کنفرانس FMEA پاورپوینت در مورد مدیریت کیفیت دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت مدیریت کیفیت ppt پاورپوینت سیستم مدیریت کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت کنفرانس FMEA درس مدیریت کیفیت جهت رشته مديريت…

  • پاورپوینت کتاب روانشناسی کودکان استثنایی از احمدوند

    پاورپوینت کتاب روانشناسی کودکان استثنایی از احمدوند پاورپوینت روانشناسی کودکان استثنایی پاورپوینت اختلالات رفتاری کودکان استثنایی پاورپوینت کودکان استثنائی دانلود پاورپوینت کودکان استثنایی پاورپوینت درباره کودکان استثنایی پاورپوینت آموزش کودکان استثنایی پاورپوینت کتاب کودکان استثنایی پاورپوینت در مورد کودکان استثنایی…

  • پاورپوینت ریاضی نهم فصل اول مبحث مجموعه ها

    پاورپوینت ریاضی نهم فصل اول مبحث مجموعه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث مجموعه ها در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود پرسشنامه تنیدگی والدینی آبیدین

    دانلود پرسشنامه تنیدگی والدینی آبیدین کلمات کلیدی : پرسشنامه تنیدگی والدینی پرسشنامه استرس والدگری آبیدین پرسشنامه استرس والدگری فرم کوتاه پرسشنامه استرس والدینی پرسشنامه استرس والدینی آبیدین پرسشنامه استرس والدینی psi دانلود پرسشنامه استرس والدگری فرم کوتاه دانلود پرسشنامه استرس…

  • پاورپوينت آشنایی با وب پنهان

    پاورپوينت آشنایی با وب پنهان پاورپوينت وب پنهان دانلود پاورپوينت وب پنهانپ پاورپوینت درباره وب پنهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با وب پنهان جهت رشته طراحی وب در قالب 35 اسلايد و با فرمت pptx به صورت…

  • رساله دکترای رشته پزشکی با عنوان تولید، خالص‌سازی، تعیین ساختمان و بررسی اثرات سمیت سلولی پیگمان تولید شده توسط سویه سراشیا مارسه‌سنس PTCC 1111

    رساله دکترای رشته پزشکی با عنوان تولید، خالص‌سازی، تعیین ساختمان و بررسی اثرات سمیت سلولی پیگمان تولید شده توسط سویه سراشیا مارسه‌سنس PTCC 1111 سمیت سلولی پیگمان سویه سراشیا مارسه‌سنس بیوسنتز پیگمان توسط سراشیا مارسه سنس عوامل موثر بر تولید…

  • دانلود تحقیق بانکداری اینترنتی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بانکداری اینترنتی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بانکداری اینترنتی با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • روش مساعد کردن زمینه های مشارکتهای مردمی در حفاظت از محیط زیست

    روش مساعد کردن زمینه های مشارکتهای مردمی در حفاظت از محیط زیست مشارکتهای مردمی حفاظت از محیط زیست مشارکت عمومی در محیط زیست سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در ایران دانلود پایان نامه رشته محیط زیست روش مساعد کردن زمینه های…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خودپنداره تحصیلی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خودپنداره تحصیلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خودپنداره تحصیلی مبانی نظری خودپنداره تحصیلی پیشینه تحقیق خودپنداره تحصیلی پیشینه داخلی خودپنداره تحصیلی پیشینه خارجی خودپنداره تحصیلی پیشینه پژوهش خودپنداره تحصیلی پیشینه نظری خودپنداره تحصیلی…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری هوش رقابتی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری هوش رقابتی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش رقابتی مبانی نظری هوش رقابتی پیشینه تحقیق هوش رقابتی پیشینه داخلی هوش رقابتی پیشینه خارجی هوش رقابتی پیشینه پژوهش هوش رقابتی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد نوازش 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد نوازش 70 صفحه فصل دوم پایان نامه نوازش مبانی نظری نوازش پیشینه تحقیق نوازش پیشینه داخلی نوازش پیشینه خارجی نوازش پیشینه پژوهش نوازش پیشینه نظری نوازش ادبیات نظری نوازش چارچوب نظری نوازش رفتن…

  • عملکرد سیستم های باربر در سازه های بلند

    عملکرد سیستم های باربر در سازه های بلند سازه سازه های بلند سیستم های باربر دانلود پایان نامه رشته عمران دانلود پایان نامه عملکرد سیستم های باربر در سازه های بلند دانلود پایان نامه عمران دانلود پایان نامه رفتار سیستم…

  • شناسایی گونه های سارکوسیستیس در گوسفندان ذبح شده کشتارگاه به روش PCR-RFLP

    شناسایی گونه های سارکوسیستیس در گوسفندان ذبح شده کشتارگاه به روش PCR-RFLP سارکوسیستیس گوسفندان کشتارگاه ذبح شناسایی گونه های سارکوسیستیس سلولی و مولکولی زیست شناسی سارکوسیستیس آریتی کنیس سارکوسیستیس تنلا شهر نهاوند سارکوسیستوزیس در ایران آنزیم انگل رفتن به سایت…

  • پاورپوینت مقدمه ای بر مفاهیم آمار

    پاورپوینت مقدمه ای بر مفاهیم آمار کلمات کلیدی : پاورپوینت مقدمه ای بر مفاهیم آمار جامعه آماری مفهوم آمار انواع کمیت ها انواع مطالعات آماری توصيفي (Descriptive study) تحليلي (Analytical study) توصیف عددی نتیجه مشاهدات شاخص های پرآکندگی واریانس (Variance)…

  • پاورپوینت اختلالات آب و الکترولیت (کلسیم، منیزیم، فسفر، کلر)

    پاورپوینت اختلالات آب و الکترولیت (کلسیم، منیزیم، فسفر، کلر) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلالات آب و الکترولیت (کلسیم، منیزیم، فسفر، کلر) جهت رشته ی پزشکی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • مبانی نظری بررسی سبک های شناختی مادران در ارتباط با اضطراب کودک

    مبانی نظری بررسی سبک های شناختی مادران در ارتباط با اضطراب کودک مدل های سبک تفکر نظریه های سبک های تفکر انواع سبک های تفکر استرنبرگ انواع سبک های تفکر از دیدگاه روانشناسی تاثیر سازگاری زناشویی بر اضطراب کودک تاثیر…

  • پاورپوينت آموزش حديقه اول کتاب صمدیه

    پاورپوينت آموزش حديقه اول کتاب صمدیه پاورپوينت حديقه اول صمدیه دانلود پاورپوينت حديقه اول صمدیه پاورپوینت درباره حديقه اول صمدیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آموزش حديقه اول کتاب صمدیه جهت رشته زبان های خارجی در قالب 31 اسلايد…

  • پاورپوینت نوروپسیکولوژی عصب روان شناسی

    پاورپوینت نوروپسیکولوژی عصب روان شناسی پاورپوینت مقدمات نوروپسیکولوژی پاورپوینت مبانی نوروپسیکولوژی پاورپوینت درباره نوروپسیکولوژی پاورپوینت نوروپسیکولوژی چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نوروپسیکولوژی جهت رشته ی روان شناسی و پزشکی در قالب 427 اسلاید و با فرمت pptx به…