پروژه روبات مسیریاب

پروژه روبات مسیریاب

روبات
روبات مسیریاب
طراحی یک ربات صنعتی
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروش فایل
fileina
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود پروژه روبات مسیریاب

رفتن به سایت اصلی

پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.

 

مقدمه:

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد.

1- کارهای سریع.

2- کارهای غیر ممکن برای انسان.

3- کارهای بسیار دقیق.

4- کارهای خطرناک برای انسان.

 

ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند.امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند.ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

 

 

کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

 

 

فهرست مطالب

مقدمه: 2

تاریخچه روباتیک: 2

به سوی آینده 10

ربات صنعتی 10

مراحل طراحی یک ربات صنعتی 10

نکات قابل توجه در ربات های صنعتی: 11

1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات 11

درجه آزادی (DOF): 11

اجزای یک ربات صنعتی 11

اجزای مکانیکی: 11

1- بازوها (LINK): 11

2- اتصالات (JOINT): 11

3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE): 11

اجزای الکترونیکی: 12

1- موتور (MOTOR): 12

2- حسگر (Sensor): 12

3- کنترلر (Controller): 12

4- منبع تغذیه (Power supply): 12

اجزای کامپیوتری 12

1- نرم افزار: 13

2- سخت افزار: 13

حوضه عملکرد ربات (work space) 13

ساخت ربات تعقیب خط 13

قسمتهای مکانیکی 14

موتور و گریبکس حلزونی 15

قسمت الکتریکی: 16

هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت: 17

شرح کار 18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت 23

لیست قطعات مدار روبات: 23

لیست قطعات مکانیک روبات: 24

 

  • الگوریتم ژنتیک و تنظیم دو شیوه تقسیم بندی شده دو مرحله ای برای مشکل مسیریابی خودرو با پنجره های زمانی

    الگوریتم ژنتیک و تنظیم دو شیوه تقسیم بندی شده دو مرحله ای برای مشکل مسیریابی خودرو با پنجره های زمانی مسیریابی خودرو الگوریتم ژنتیک پنجره های زمانی (NRPTW) مسئله ترکیبی الگوریتم های سولمون (Solomon) الگوریتم ژنتیک و تنظیم دو شیوه…

  • پاورپوینت نارسایی قلبی

    پاورپوینت نارسایی قلبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نارسایی قلبی جهت رشته ی پزشکی در قالب 53 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نارسایی قلبی یک سندرم بالینی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اسناد در حقوق

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اسناد در حقوق کلمات کلیدی : مبانی نظری سند پیشینه تحقیق سند مبانی نظری سند در حقوق پیشینه تحقیق سند در حقوق مبانی نظری اسناد در حقوق پیشینه تحقیق اسناد در حقوق فصل دوم پایان…

  • فشرده سازی اطلاعات با استفاده از تبدیل موجك

    فشرده سازی اطلاعات با استفاده از تبدیل موجك تبدیل موجك،فشرده سازی داده ها آستانه گذاری نرم آستانه گذاری سخت بازتركیب رفتن به سایت اصلی

  • پاورپوینت تعمیرات سخت افزار

    پاورپوینت تعمیرات سخت افزار پاورپوینت درمورد تعمیرات سخت افزار دانلود پاورپوینت درخصوص تعمیرات سخت افزار پاورپوینت تعمیر سخت افزار پاورپوینت تعمیر سخت افزار ها پاورپوینت درباره تعمیرات سخت افزار دانلود پاورپوینت تعمیرات سخت افزار در رشته فنی دانلود پاورپوینت چگونگی…

  • پاورپوینت علل پیدایش عیوب اصلی جوش و روش های كنترل و رفع آن

    پاورپوینت علل پیدایش عیوب اصلی جوش و روش های كنترل و رفع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با جوشکاری بخش سوم معرفی عیوب اصلی جوش علل پیدایش و رفع عیوب پیچيدگي در جوش و روش هاي كنترل…

  • دانلود پرسشنامه بهزیستی ذهنی کی یز و ماگیارمو

    دانلود پرسشنامه بهزیستی ذهنی کی یز و ماگیارمو کلمات کلیدی : پرسشنامه بهزیستی ذهنی دانلود پرسشنامه بهزیستی ذهنی  پرسشنامه بهزیستی ذهنی کی یز دانلود پرسشنامه بهزیستی ذهنی دانلود پرسشنامه بهزیستی ذهنی کی یز پرسشنامه بهزیستی ذهنی کییز و ماگیارمو پرسشنامه…

  • پاورپوینت بخش بندي بازار، انتخاب بازار هدف و جایگاه يابي محصول

    پاورپوینت بخش بندي بازار، انتخاب بازار هدف و جایگاه يابي محصول پاورپوینت بخش بندي بازار، انتخاب بازار هدف و جایگاه يابي محصول پاورپوینت بخش بندي بازار پاورپوینت انتخاب بازار هدف پاورپوینت جایگاه يابي محصول تعریف بخش بندي بازار تعریف انتخاب…

  • پاورپوینت آموزشی ضرب دو رقمی در یک رقمی ریاضی چهارم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی ضرب دو رقمی در یک رقمی ریاضی چهارم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی چهارم ابتدایی مبحث ضرب دو رقمی در یک رقمی در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت فرهنگ سازمانی و ارتباطات مؤثر در سازمان مبتنی بر ارزش های اسلامی

    پاورپوینت فرهنگ سازمانی و ارتباطات مؤثر در سازمان مبتنی بر ارزش های اسلامی کلمات کلیدی : پاورپوینت فرهنگ سازمانی و ارتباطات مؤثر در سازمان مبتنی بر ارزش های اسلامی فرهنگ سازمانی و ارتباطات مؤثر در سازمان مبتنی بر ارزش های…

  • پاورپوینت تاريخچه سيستمهای عامل (os history) و تفاوت آنها

    پاورپوینت تاريخچه سيستمهای عامل (os history) و تفاوت آنها پاورپوینت تحقیق در مورد انواع سیستم عامل ها پاورپوینت سیستم عامل به زبان ساده پاورپوینت لیست سیستم عامل ها پاورپوینت سیستم عامل های شبکه پاورپوینت سیستم عامل های جدید رفتن به…

  • رابطه مدیریت دانش و مدیریت کیفیت جامع در شركت های بیمه

    رابطه مدیریت دانش و مدیریت کیفیت جامع در شركت های بیمه پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت کیفیت جامع مدیریت دانش در شركتهای بیمه مدیریت کیفیت جامع در شركتهای بیمه استقرار مدیریت دانش در شرکتهای بیمه پیاده سازی مدیریت…

  • دانلود الأعمال العشریة الکاملة از فدوی طوقان

    دانلود الأعمال العشریة الکاملة از فدوی طوقان رفتن به سايت اصلي دانلود الأعمال العشریة الکاملة از فدوی طوقان دیوانهای فدوی طوقان در یک جلد به تعداد 554 صفحه pdf

  • خلاصه کتاب خودکشی دورکیم

    خلاصه کتاب خودکشی دورکیم خلاصه کتاب خودکشی دورکیم رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب خودکشی دورکیم به تعداد 55 صفحه pdf   کتاب اول شامل سرفصل های عوامل فرا اجتماعی خودکشی و حالتهای روانشناختی طبیعی - نژاد ، وراثت خودکشی…

  • ابعاد و نظریه های رضایت شغلی و تشریح ویژگی های محیطی و شخصیتی رضایت شغلی

    ابعاد و نظریه های رضایت شغلی و تشریح ویژگی های محیطی و شخصیتی رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی بروفی نظریه های رضایت شغلی کارکنان کتاب نظریه های رضایت شغلی نظریه های مربوط به رضایت شغلی…

  • دانلود پاورپوینت تغذیه و تغذیه ورزشی

    دانلود پاورپوینت تغذیه و تغذیه ورزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تغذیه و تغذیه ورزشی جهت رشته تربیت بدنی در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تغذیه ورزشی…

  • پاورپوینت آشنایی با تحقیق در عملیات نرم

    پاورپوینت آشنایی با تحقیق در عملیات نرم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تحقیق در عملیات نرم جهت رشته علوم سیاسی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تشریح سازه سرریز و طبقه بندی انواع آنها

    تشریح سازه سرریز و طبقه بندی انواع آنها سرریز سد انواع سرریزها اهمیت سازه سرریز طبقه بندی سرریزها تشریح سازه سرریز و طبقه بندی انواع آنها دانلود پایان نامه سرریز دانلود پایان نامه مهندسی عمران دانلود پایان نامه مهندسی عمران…

  • بررسی انحلال نکاح و موجبات آن

    بررسی انحلال نکاح و موجبات آن انحلال نکاح موجبات انحلال نکاح موجبات انحلال نکاح دائم موجبات انحلال نکاح منقطع تحقیق در مورد انحلال نکاح تحقیق در مورد موجبات انحلال نکاح رفتن به سایت اصلی انحلال نکاح به معنای قطع رابطه‌‌ی…

  • پاورپوينت مستند سازی

    پاورپوينت مستند سازی مستند سازی ppt پاورپوینت در مورد مستند سازی دانلود پاورپوینت مستند سازی پاورپوینت در باره مستند سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مستند سازی جهت رشته مدیریت قالب 31 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت معرفی زبان جاوا

    دانلود پاورپوینت معرفی زبان جاوا پاورپوینت آشنایی با زبان جاوا پاورپوینت زبان برنامه نویسی جاوا پاورپوینت معرفی جاوا و کاربرد آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی زبان جاوا جهت رشته کامپیوتر در 19 اسلاید و با فرمت pptx …

  • دانلود تحقیق در مورد مالکیت شرکت docx

    دانلود تحقیق در مورد مالکیت شرکت docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مالکیت شرکت با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • دانلود پاورپوینت در مورد کرفس

    دانلود پاورپوینت در مورد کرفس پاورپوینت کرفس پاورپوینت خواص کرفس پاورپوینت کرفس کوهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کرفس جهت رشته کشاورزی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت نشانه های اختلالات اضطرابی

    پاورپوینت نشانه های اختلالات اضطرابی پاورپوینت نشانه های اختلال اضطرابی پاورپوینت نشانه های اختلال اضطراب پاورپوینت نشانه های اختلال اضطراب اجتماعی پاورپوینت نشانه های اختلال اضطراب جدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نشانه های اختلالات اضطرابی جهت رشته روانشناسی…

  • بررسی لعن و نفرین از دیدگاه خدا و ائمه

    بررسی لعن و نفرین از دیدگاه خدا و ائمه لعن و نفرین از دیدگاه قرآن لعن و نفرین در زیارت عاشورا لعن و نفرین از دیدگاه خدا و ائمه دانلود مقاله بررسی لعن و نفرین از دیدگاه خدا و ائمه…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی هشتم - چند ضلعی ها

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی هشتم - چند ضلعی ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی هشتم - چند ضلعی ها به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 11 اسلاید و با…

  • بررسی خشونت علیه زنان از نگاه قرآن و احادیث

    بررسی خشونت علیه زنان از نگاه قرآن و احادیث خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران خشونت علیه زنان از نگاه فقه اسلامی خشونت علیه زنان از نگاه قرآن خشونت علیه زنان از نگاه احادیث خشونت علیه زنان چیست…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه آمیخته ترفیع و ارزش ویژه برند

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه آمیخته ترفیع و ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه پژوهش ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند فصل دوم پایان نامه ارزش ویژه برند دانلود مبانی نظری ارزش ویژه برند…

  • بررسی داوری قراردادی با تاکید بر داوری در تجارت الکترونیک و بیان قواعد آن

    بررسی داوری قراردادی با تاکید بر داوری در تجارت الکترونیک و بیان قواعد آن اصول حقوقی تجارت الکترونیک داوری قراردادی داوری در تجارت الکترونیک قواعد حقوقی داوری در تجارت الکترونیک پایان نامه داوری در تجارت الکترونیک پایان نامه داوری اینترنتی…

  • پاورپوینت مشاوره در ایدز

    پاورپوینت مشاوره در ایدز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مشاوره در ایدز جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         فهرست: اصول…

  • کتاب برنامه ریزی خطی بازارا ترجمه دکتراسماعیل خرم+حل المسائل

    کتاب برنامه ریزی خطی بازارا ترجمه دکتراسماعیل خرم+حل المسائل کتاب برنامه ریزی خطی بازارا ترجمه دکتراسماعیل خرم+حل المسائل رفتن به سایت اصلی کتاب برنامه ریزی خطی بازارا ترجمه دکتراسماعیل خرم+حل المسائل فایل اول : جزوه دست نویس کلاسی دانشجو با…

  • مبانی نظری ارائه روشی بهینه برای زمانبندی کار در رایانش ابری با استفاده از الگوریتم های ژنتیک و حریصانه

    مبانی نظری ارائه روشی بهینه برای زمانبندی کار در رایانش ابری با استفاده از الگوریتم های ژنتیک و حریصانه زمانبندی در ابر زمانبندی در رایانش ابری مبانی نظری زمانبندی در محاسبات ابری مبانی نظری زمانبندی کار در محاسبات ابری زمانبندی…

  • پاورپوینت کتاب کاربرد کامپیوتر 193 اسلاید

    پاورپوینت کتاب کاربرد کامپیوتر 193 اسلاید دانلود پاورپوینت کاربرد کامپیوتر پاورپوینت کاربرد کامپیوتر در مدیریت پاورپوینت کاربرد کامپیوتر در روانشناسی پاورپوینت کاربرد کامپیوتر در زندگی پاورپوینت کاربرد رایانه در حسابداری کاربرد پاورپوینت در کامپیوتر پاورپوینت کاربرد کامپیوتر در معماری پاورپوینت…

  • پاورپوینت قیمت گذاری اختیار معامله و بدهی های شرکتی

    پاورپوینت قیمت گذاری اختیار معامله و بدهی های شرکتی کلمات کلیدی : پاورپوینت قیمت گذاری اختیار معامله و بدهی های شرکتی مدل بلک شولز اوراق اختیار معامله بازار برگ اختیار معامله قیمت توافق شده (قیمت توافقی) قیمت برگ اختیار خرید…

  • پاورپوینت آشنایی با طیف سنج ماورای بنفش مرئی

    پاورپوینت آشنایی با طیف سنج ماورای بنفش مرئی پاورپوینت هيدرو ژئو شيمي پاورپوینت ماورای بنفش پاورپوینت طیف سنج پاورپوینت نور فرابنفش مرئی پاورپوینت اشعه فرابنفش رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت آشنایی با طیف سنج ماورای بنفش مرئی  جهت رشته علوم…