پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت تروما و سيستم های تروما

    پاورپوینت تروما و سيستم های تروما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تروما و سيستم های تروما جهت رشته ی پزشکی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی کودکان خیابانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی کودکان خیابانی مبانی نظری توانمندسازی کودکان خیابانی دانلود مبانی نظری توانمندسازی کودکان خیابانی پیشینه تحقیق توانمندسازی کودکان خیابانی ادبیات نظری توانمندسازی کودکان خیابانی فصل دوم پایان نامه توانمندسازی کودکان خیابانی مبانی نظری و پیشینه…

  • دانلود پاورپوینت تهیه شرایط کلان برای داشتن پتانسیل های فناوری

    دانلود پاورپوینت تهیه شرایط کلان برای داشتن پتانسیل های فناوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تهیه شرایط کلان برای داشتن پتانسیل های فناوری جهت رشته مدیریت در 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت بررسی معماری در اقلیم سرد

    پاورپوینت بررسی معماری در اقلیم سرد پاورپوینت بررسی معماری در اقلیم سرد بررسی معماری در اقلیم سرد تحقیق بررسی معماری در اقلیم سرد مقاله بررسی معماری در اقلیم سرد معماری اقلیم سرد آشنایی با معماری در اقلیم سرد پروژه معماری…

  • ارزیابی علل تاثیرگذار بر رضایت شغلی کارکنان بانک

    ارزیابی علل تاثیرگذار بر رضایت شغلی کارکنان بانک رضایت شغلی کارکنان بانک رضایت شغلی کارمندان بانک میزان رضایت شغلی کارکنان بانک عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان بانک پایان نامه رضایت شغلی کارکنان پایان نامه عوامل موثر بر رضایت شغلی…

  • دانلود پاورپوینت همه چیز درباره طراحی وب

    دانلود پاورپوینت همه چیز درباره طراحی وب پاورپوینت آموزش طراحی وب پاورپوینت کتاب آموزشی طراحی وب پاورپوینت در مورد طراحی صفحات وب پاورپوینت آموزش ساخت وبسایت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت همه چیز درباره طراحی وب جهت رشته کامپیوتر…

  • دانلود پاورپوینت استراتژی در عمل

    دانلود پاورپوینت استراتژی در عمل پاورپوینت در مورد استراتژی در عمل پاورپوینت آماده برای استراتژی های عمل دانلود پاورپوینت درباره انواع استراتژی در عمل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استراتژی در عمل جهت رشته مدیریت در 60 اسلاید و…

  • خلاصه کتاب تاریخ فرهنگ و تمدن اسلام و ایران (دکتر ولایتی)

    خلاصه کتاب تاریخ فرهنگ و تمدن اسلام و ایران (دکتر ولایتی) خلاصه کتاب تاریخ فرهنگ و تمدن اسلام و ایران دکتر ولایتی رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب تاریخ فرهنگ و تمدن اسلام و ایران (دکتر ولایتی) به تعداد 10…

  • پاورپوینت عوامل مهم در انتخاب راهبردها

    پاورپوینت عوامل مهم در انتخاب راهبردها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عوامل مهم در انتخاب راهبرد ها جهت رشته مدیریت در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت بازاریابی مستقیم

    پاورپوینت بازاریابی مستقیم کلمات کلیدی : پاورپوینت بازاریابی مستقیم تحقیق بازاریابی مستقیم بازاریابی مستقیم مقاله بازاریابی مستقیم مفهوم بازاریابی مستقیم رشد بازاریابی مستقیم ضرورت استفاده از بازاریابی مستقیم شیوه‌های بازاریابی مستقیم قوتها وضعفهای بازاریابی مستقیم فواید بازاریابی مستقیم فواید بازاریابی…

  • دانلود پروپوزال روانشناسی با موضوع شادکامی

    دانلود پروپوزال روانشناسی با موضوع شادکامی کلمات کلیدی : دانلود پایان نامه شادکامی پایان نامه های شادکامی پایان نامه مقایسه شادکامی پایان نامه بررسی شادکامی پایان نامه با موضوع شادکامی پایان نامه درباره شادکامی پایان نامه روانشناسی شادکامی پایان نامه…

  • گزارش کارآموزی رشته برق و الکترونیک با عنوان سیستمهای تلویزیون

    گزارش کارآموزی رشته برق و الکترونیک با عنوان سیستمهای تلویزیون دانلود گزارش کارآموزی سیستمهای تلویزیون دانلود گزارش کارآموزی سیستمهای تلویزیون دانلود گزارش کارآموزی مهندسی الکترونیک رفتن به سایت اصلی گزارش کارآموزی رشته برق و الکترونیک با عنوان سیستمهای تلویزیون  …

  • پرسشنامه بررسی ارتباط بین عملکرد سازمانی، قابلیت های بازاریابی و جهت گیری استراتژیک سازمان

    پرسشنامه بررسی ارتباط بین عملکرد سازمانی، قابلیت های بازاریابی و جهت گیری استراتژیک سازمان پرسشنامه عملکرد سازمانی پرسشنامه قابلیت های بازاریابی پرسشنامه جهت گیری استراتژیک سازمان پرسشنامه رابطه عملکرد سازمانی و قابلیت های بازاریابی پرسشنامه رابطه عملکرد سازمانی و جهت…

  • دانلود پاورپوینت داده کاوی بر روی داده های برق مصرفی شهری

    دانلود پاورپوینت داده کاوی بر روی داده های برق مصرفی شهری پاورپوینت داده کاوی بر روی داده های برق مصرفی شهری پاورپوینت داده کاوی بر برق مصرفی شهری پاورپوینت تحلیل داده کاوی بر روی داده های برق مصرفی شهری پاورپوینت…

  • پاورپوینت تخریب سازه های فلزی بم و علل آن

    پاورپوینت تخریب سازه های فلزی بم و علل آن دانلود پاورپوینت تخریب سازه های فلزی بم و علل آن پاورپوینت تخریب سازه های فلزی بم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تخریب سازه های فلزی بم و علل آن جهت…

  • پاورپوینت مالیه عمومی و بودجه دولتی

    پاورپوینت مالیه عمومی و بودجه دولتی دانلود پاورپوینت مالیه عمومی و بودجه دولتی مالیه عمومی و بودجه دولتی تحقیق مالیه عمومی و بودجه دولتی مقاله مالیه عمومی و بودجه دولتی مالیه عمومی و سیاستهای پولی و مالی بودجه چیست مراحل…

  • پاورپوينت زن در ادیان

    پاورپوينت زن در ادیان پاورپوینت در مورد زن در ادیان پاورپوینت زن در قاره آسیا دانلود پاورپوینت زن در ادیان پاورپوینت زن در ادیان مختلف زن در ادیان ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت زن در ادیان جهت رشته…

  • پاورپوینت تهویه مکانیکی یا مصنوعی

    پاورپوینت تهویه مکانیکی یا مصنوعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تهویه مکانیکی یا مصنوعی جهت رشته ی پزشکی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       زمانیکه…

  • دانلود مقاله تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM

    دانلود مقاله تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM کدبرداری نرم دانلود پایان نامه کدینگ کانال دانلود پایان نامه سیستم OFDM انتشار چند مسیره بکارگیری اطلاعات کانال در کدبرداری تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM نقش کدینگ کانال در…

  • دانلود پاورپوینت انعطاف پذیری و آسیب مغز

    دانلود پاورپوینت انعطاف پذیری و آسیب مغز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انعطاف پذیری و آسیب مغز جهت رشته پزشکی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - بالابرها

    پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - بالابرها رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - بالابرها در 40 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر طبق موارد زیر ارایه شده است:…

  • دانلود جلسه چهارم پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی باعنوان ساختار گزارش

    دانلود جلسه چهارم پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی باعنوان ساختار گزارش پاورپوینت درس شیوه ارائه مطالب علمی و فنی شیوه ارائه مطالب علمی و فنی ppt پاورپوینت ساختار گزارش شیوه ارائه مطالب علمی و فنی رفتن به سايت…

  • پاورپوینت بررسی درمان تغذیه ای در بیماران دیابتی

    پاورپوینت بررسی درمان تغذیه ای در بیماران دیابتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی درمان تغذیه ای در بیماران دیابتی جهت رشته پزشکی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • کتاب الفن و مذاهبه فی النثر العربی بهمراه جزوات مربوط به نثر عربی از آغاز تا پایان دوره اموی (پاسخ سوالات تشریحی)

    کتاب الفن و مذاهبه فی النثر العربی بهمراه جزوات مربوط به نثر عربی از آغاز تا پایان دوره اموی (پاسخ سوالات تشریحی) کلمات کلیدی : کتاب الفن و مذاهبه فی النثر العربی بهمراه جزوات مربوط به نثر عربی از آغاز…

  • پاورپوینت علوم نهم مبحث دنیای گیاهان

    پاورپوینت علوم نهم مبحث دنیای گیاهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم نهم مبحث دنیای گیاهان در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: گیاهان را بر…

  • ارزیابی عملکرد مدیریت منابع انسانی در دانشگاه

    ارزیابی عملکرد مدیریت منابع انسانی در دانشگاه سیستم های هوش تجاری روش های ارزیابی عملکرد مدیریت عملکرد منابع انسانی ارزیابی عملکرد مدیریت منابع انسانی در سازمان نقش ارزیابی عملکرد در فرآیند توسعه منابع انسانی سازمان ارزیابی عملکرد به وسیله تکنیک…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی ذهنی 62 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی ذهنی 62 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بهزیستی ذهنی مبانی نظری بهزیستی ذهنی پیشینه تحقیق بهزیستی ذهنی پیشینه داخلی بهزیستی ذهنی پیشینه خارجی بهزیستی ذهنی پیشینه پژوهش بهزیستی ذهنی پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت آلودگی صوتی و نویز در خودروها

    دانلود پاورپوینت آلودگی صوتی و نویز در خودروها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آلودگی صوتی و نویز در خودروها جهت رشته گوناگون در قالب 40 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند 76 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند 76 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند پیشینه داخلی ارزش ویژه برند پیشینه خارجی ارزش ویژه برند…

  • مبانی نظری و پیشینه مطالبات معوق و ریسکهای آن

    مبانی نظری و پیشینه مطالبات معوق و ریسکهای آن مبانی نظری مطالبات معوق پیشینه تحقیق مطالبات معوق مبانی نظری و پیشینه تحقیق مطالبات معوق پیشینه پژوهش مطالبات معوق ادبیات نظری تحقیق مطالبات معوق دانلود مبانی نظری مطالبات معوق دانلود پیشینه…

  • پاورپوینت آشنایی با استراتژی فناوری

    پاورپوینت آشنایی با استراتژی فناوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با استراتژی فناوری جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • آنالیز، طراحی و پیاده سازی سیستم مدیریت کاربران دانشگاه مجازی

    آنالیز، طراحی و پیاده سازی سیستم مدیریت کاربران دانشگاه مجازی معماری OKI دانشگاه مجازی سیستم مدیریت کاربران سیستم های آموزش مجازی استانداردهای یادگیری و آموزش الکترونیکی پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار با عنوان آنالیز، طراحی و پیاده سازی…

  • داوری بین المللی

    داوری بین المللی دانلود مقاله داوری تجاری دیوان داوری دانلود مقاله داوری در عرصه بین المللی دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق خصوصی دانلود مقاله داوری بین المللی دانلود مقاله ارشد حقوق خصوصی خرید مقاله کارشناسی ارشد رشته حقوق خصوصی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد پرخاشگری 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد پرخاشگری 52 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه پرخاشگری مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری پیشینه داخلی پرخاشگری پیشینه خارجی پرخاشگری پیشینه پژوهش پرخاشگری چارچوب نظری پرخاشگری تحقیقات انجام شده در…

  • بررسی توانمندی و جایگاه سرمایه و نیروی انسانی در سازمان

    بررسی توانمندی و جایگاه سرمایه و نیروی انسانی در سازمان توانمندی کارکنان توانمندسازی نیروی انسانی جایگاه نیروی انسانی در سازمان بررسی توانمندی و جایگاه سرمایه و نیروی انسانی در سازمان بررسی توانمندی کارکنان گمرک دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت…