پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • انواع مدل های ارزیابی عملکرد و بررسی کامل هریک از آنها

    انواع مدل های ارزیابی عملکرد و بررسی کامل هریک از آنها الگوی مناسب برای ارزیابی عملکرد ویژگی های یک سیستم  ارزیابی عملکرد مناسب انواع مدل های ارزیابی عملکرد مدل های ارزیابی عملکرد مالی مدل های ارزيابي بهره‎وري مدل هاي اثربخشي…

  • مدیریت منابع در دسترس شبکه به منظور بهبود کارایی شبکه های مشارکتی

    مدیریت منابع در دسترس شبکه به منظور بهبود کارایی شبکه های مشارکتی شبکه های مشارکتی شبکه های مبتنی بر شناخت سیستم های بیسیم مشارکتی تخصیص منابع در شبکه های مشارکتی مدیریت منابع در دسترس شبکه به منظور بهبود کارایی شبکه…

  • آثار حقوقی انتقال سهام

    آثار حقوقی انتقال سهام ماهیت حقوقی سهم آثار حقوقی انتقال سهم انتقال سهم در شرکتهای تعاونی انتقال مالكیت سهام اجرای حقوق و تعهدات ناشی از انتقال سهم آثار حقوقی انتقال سهام دانلود تحقیق آثار حقوقی انتقال سهام رفتن به سایت…

  • دانلود تحقیق سیستم های اطلاعاتی و رشد آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سیستم های اطلاعاتی و رشد آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سیستم های اطلاعاتی و رشد آن ها با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوينت مستند سازی

    پاورپوينت مستند سازی مستند سازی ppt پاورپوینت در مورد مستند سازی دانلود پاورپوینت مستند سازی پاورپوینت در باره مستند سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مستند سازی جهت رشته مدیریت قالب 31 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت اندازه گیری و محاسبات در شیمی

    پاورپوینت اندازه گیری و محاسبات در شیمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اندازه گیری و محاسبات در شیمی جهت رشته شیمی در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت نقش مواد غذایی در درمان سرطان

    پاورپوینت نقش مواد غذایی در درمان سرطان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقش مواد غذایی در درمان سرطان جهت رشته تغذیه در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش پیاده سازی سیستم های سازمانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش پیاده سازی سیستم های سازمانی مبانی نظری پیاده سازی سیستم های سازمانی دانلود مبانی نظری پیاده سازی سیستم های سازمانی پیشینه پیاده سازی سیستم های سازمانی ادبیات نظری پیاده سازی سیستم های سازمانی فصل دوم…

  • پاورپوینت تخصیص به نزدیکترین همسایه با حد آستانه نسبی (RTNNA )

    پاورپوینت تخصیص به نزدیکترین همسایه با حد آستانه نسبی (RTNNA ) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تخصیص به نزدیکترین همسایه با حد آستانه نسبی (RTNNA )  در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت برنامه ریزی فرهنگی و اجرای آن

    پاورپوینت برنامه ریزی فرهنگی و اجرای آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه ریزی فرهنگی و اجرای آن جهت رشته ی جامعه شناسی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت محیط (فصل هشتم کتاب تئوری سازمان، ساختار و طرح سازمانی رابینز ترجمه الوانی و دانایی فرد- ویرایش جدید)

    پاورپوینت محیط (فصل هشتم کتاب تئوری سازمان، ساختار و طرح سازمانی رابینز ترجمه الوانی و دانایی فرد- ویرایش جدید) کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت محیط (فصل هشتم کتاب تئوری سازمان، ساختار و طرح سازمانی نوشته رابینز ترجمه الوانی و دانایی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسئولیت پذیری دانشجویان 69 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسئولیت پذیری دانشجویان 69 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مسئولیت پذیری مبانی نظری مسئولیت پذیری پیشینه تحقیق مسئولیت پذیری پیشینه داخلی مسئولیت پذیری پیشینه خارجی مسئولیت پذیری پیشینه پژوهش مسئولیت پذیری پیشینه…

  • دانلود تحقیق درباره نظریه های شخصیت  word

    دانلود تحقیق درباره نظریه های شخصیت  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نظریه های شخصیت با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • دانلود تحقیق در مورد کمرویی و پیشگیری از آن در کودکان   docx

    دانلود تحقیق در مورد کمرویی و پیشگیری از آن در کودکان   docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کمرویی و پیشگیری از آن در کودکان با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • عوامل موثر بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران در قفقاز جنوبی

    عوامل موثر بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران در قفقاز جنوبی کلمات کلیدی : رژيم حقوقي درياي خزر عوامل موثر بر امنیت ملی ایران جهت گيري سياست خارجي ايران رقابت قدرتهاي منطقه اي و فرامنطقه اي عوامل موثر بر امنیت…

  • مبانی نظری بررسی استقرار برنامه ریزی منابع سازمانی در برق منطقه ای آذربایجان

    مبانی نظری بررسی استقرار برنامه ریزی منابع سازمانی در برق منطقه ای آذربایجان مبانی نظری erp مبانی نظری برنامه ریزی منابع سازمانی مبانی نظری پیاده سازی erp در سازمان مراحل پیاده سازی erp پیاده سازی ERP در صنعت تولید برق…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رفتارهای پرخطر مبانی نظری رفتارهای پرخطر پیشینه تحقیق رفتارهای پرخطر پیشینه داخلی رفتارهای پرخطر پیشینه خارجی رفتارهای پرخطر پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر پیشینه نظری رفتارهای پرخطر…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش غرور

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش غرور فصل دوم پایان نامه غرور مبانی نظری غرور پیشینه تحقیق غرور پیشینه داخلی غرور پیشینه خارجی غرور پیشینه پژوهش غرور پیشینه نظری غرور ادبیات نظری غرور چارچوب نظری غرور رفتن به سايت اصلي چارچوب…

  • طراحی و بهینه سازی شبكه لجستیک معكوس در شرایط عدم قطعیت با استفاده از الگوریتم ژنتیک

    طراحی و بهینه سازی شبكه لجستیک معكوس در شرایط عدم قطعیت با استفاده از الگوریتم ژنتیک زنجیره تامین الگوریتم ژنتیک دانلود پایان نامه طراحی لجستیک معكوس شرایط عدم قطعیت برنامه ریزی عدد صحیح آمیخته دانلود پایان نامه رشته صنایع دانلود…

  • پاورپوینت آشنایی با پاتریک گدس و اندیشه های او

    پاورپوینت آشنایی با پاتریک گدس و اندیشه های او رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با پاتریک گدس و اندیشه های او جهت رشته بیوگرافی در قالب 23 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پروپوزال نقش تلفیق در برنامه‌های درسی پایه اول ابتدائی و ارائه یك الگوی راهنما جهت تدوین برنامه‌های درسی مبتنی بر رویكرد تلفیقی

    پروپوزال نقش تلفیق در برنامه‌های درسی پایه اول ابتدائی و ارائه یك الگوی راهنما جهت تدوین برنامه‌های درسی مبتنی بر رویكرد تلفیقی تلفیق در برنامه درسی برنامه‌های درسی تلفیقی الگوهای تلفیق برنامه درسی برنامه درسی تلفیق در ایران سازمان دهی…

  • پاورپوینت مفاهیم مدیریت بازار

    پاورپوینت مفاهیم مدیریت بازار رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت مفاهیم مدیریت بازار فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:32 اسلاید دسته: مدیریت بازاریابی -اصول بازاریابی این فایل در زمینه " مفاهیم مدیریت بازار " بوده که می تواند به عنوان…

  • پاورپوینت مسکن ها و تب بر ها

    پاورپوینت مسکن ها و تب بر ها پاورپوینت مسکن ها و ضد تب پاورپوینت مسکن ها و موارد دیگر دانلود پاورپوینت مسکن ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسکن ها و تب بر ها جهت رشته ی دارو سازی…

  • دانلود پاورپوینت پیش بینی مقاومت برشی بتنی در پرتوهای RC

    دانلود پاورپوینت پیش بینی مقاومت برشی بتنی در پرتوهای RC پاورپوینت بتن پاورپوینت برش در بتن پاورپوینت مقاومت بتن پاورپوینت مقاومت برشی بتنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پیش بینی مقاومت برشی بتنی در پرتوهای RC در قالب 49…

  • پاورپوینت فناوری دیجیتال

    پاورپوینت فناوری دیجیتال پاورپوینت کامپیوتر انالوگ پاورپوینت تکنولوژی دیجیتال پاورپوینت پپانقلاب انقلاب دیجیتال چیست پاورپوینت مخابرات آنالوگ و دیجیتال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فناوری دیجیتال جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 18 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • پاورپوینت مبانی اینترنت

    پاورپوینت مبانی اینترنت دانلود پاورپوینت مبانی اینترنت دانلود پاورپوینت درمورد مبانی اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی اینترنت جهت رشته کامپیوتر در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • حسابداری مالی

    حسابداری مالی دانلود مقاله حسابداری مالی عملیات مالی کنترل داخلی دانلود مقاله پروژه مالی سرفصل های حسابداری مالی تعریف عملیات مالی و ثبت آن شناسایی سود و بستن حسابها نحوه نگهداری موجودیهای کالا و روش ارزیابی آن دانلود مقاله حسابداری…

  • دانلود تحقیق در مورد مبانی نظری ارتباط موثر docx

    دانلود تحقیق در مورد مبانی نظری ارتباط موثر docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی نظری ارتباط موثر با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلود تحقیق شخصیت و مولفه های آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شخصیت و مولفه های آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شخصیت و مولفه های آن با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • پایان نامه کارشناسی رشته حسابداری با عنوان صورت‌ جریان‌ وجوه نقد

    پایان نامه کارشناسی رشته حسابداری با عنوان صورت‌ جریان‌ وجوه نقد وجوه نقد جریانهای‌ نقدی‌ ارزی صورت‌ جریان‌ وجوه نقد صورتهای‌ عملكرد مالی‌ و ترازنامه پایان نامه کارشناسی رشته حسابداری با عنوان صورت‌ جریان‌ وجوه نقد خرید پایان نامه کارشناسی…

  • پاورپوینت فصل اول ریاضی نهم معرفی مجموعه ها

    پاورپوینت فصل اول ریاضی نهم معرفی مجموعه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث معرفی مجموعه ها در قالب 3 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود تحقیق خدمات به مشتریان و عوامل موثر بر وفاداری آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق خدمات به مشتریان و عوامل موثر بر وفاداری آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خدمات به مشتریان و عوامل موثر بر وفاداری آن ها با فرمت docx در قالب 33…

  • پاورپوینت ایده تا فرم و موضوع طراحی

    پاورپوینت ایده تا فرم و موضوع طراحی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ایده تا فرم و موضوع طراحی جهت رشته ی معماری در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • کاربردهای شبکه عصبی در OCR (نسخه آپدیت شده + فایل ارائه )

    کاربردهای شبکه عصبی در OCR (نسخه آپدیت شده + فایل ارائه ) پیش پردازش شبکه عصبی تشخیص نوری کاراکتر بازشناسی شناسه های دستنویس کاربردهای شبکه عصبی در OCR شناسایی کاراکتر با شبکه عصبی دانلود مقالات کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانلود…

  • پاورپوینت تشخيص و مراقبت از كارديوميوپاتی در بارداری

    پاورپوینت تشخيص و مراقبت از كارديوميوپاتی در بارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشخيص و مراقبت از كارديوميوپاتی در بارداری جهت رشته ی پزشکی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…