موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • دانلود پاورپوینت نگرش معناگرا

    دانلود پاورپوینت نگرش معناگرا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نگرش معناگرا جهت رشته معماری در 35 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مشکل حل بحران موجود در هنر و…

  • پاورپوینت بررسی مسئله ی بهینه سازی با چند تابع هدف

    پاورپوینت بررسی مسئله ی بهینه سازی با چند تابع هدف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی مسئله ی بهینه سازی با چند تابع هدف جهت رشته ریاضی در قالب 43 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی

    پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی جهت رشته گوناگون در قالب 16 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری آزمون

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری آزمون کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آزمون مبانی نظری آزمون پیشینه تحقیق آزمون پیشینه داخلی آزمون پیشینه خارجی آزمون پیشینه پژوهش آزمون پیشینه نظری آزمون ادبیات نظری آزمون چارچوب نظری آزمون رفتن به…

  • جزوه کامل فارماکولوژی جلد یک و دو

    جزوه کامل فارماکولوژی جلد یک و دو رفتن به سايت اصلي جزوه کامل فارماکولوژی جلد یک و دو به تعداد 180 صفحه pdf قسمت 1 و به تعداد 185 صفحه pdf قسمت 2 قسمت 1 به تعداد 15 جلسه کامل…

  • پاورپوینت کتاب جامعه شناسی توسعه تألیف دکتر عبدالعلی لهسایی زاده

    پاورپوینت کتاب جامعه شناسی توسعه تألیف دکتر عبدالعلی لهسایی زاده کلمات کلیدی : پاورپوینت رایگان کتاب جامعه شناسی توسعه تألیف دکتر عبدالعلی لهسایی زاده دانلود کتاب جامعه شناسی توسعه تألیف دکتر عبدالعلی لهسایی زاده پاورپوینت کتاب جامعه شناسی توسعه لهسایی…

  • بررسی و تشریح ارکان اقدامات تامینی و تربیتی

    بررسی و تشریح ارکان اقدامات تامینی و تربیتی اقدامات تامینی و تربیتی اقدامات تامینی و تربیتی اطفال و نوجوانان تحقیق در مورد اقدامات تامینی و تربیتی ماهیت اقدامات تامینی و تربیتی اقدامات تامینی و تربیتی از دیدگاه اسلام ارکان و…

  • پاورپوینت آشنایی با فصول اول و دوم درس دفاع مقدس با عناوین آشنایی با دفاع مقدس و جغرافیای ایران و عراق

    پاورپوینت آشنایی با فصول اول و دوم درس دفاع مقدس با عناوین آشنایی با دفاع مقدس و جغرافیای ایران و عراق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فصول اول و دوم درس دفاع مقدس با عناوین آشنایی با…

  • دانلود پاورپوینت جزوه درسی مدیریت مالی ۱

    دانلود پاورپوینت جزوه درسی مدیریت مالی ۱ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه درسی مدیریت مالی ۱ جهت رشته حسابداری در قالب 91 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت زندگینامه فردوسی

    پاورپوینت زندگینامه فردوسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه فردوسی جهت رشته بیوگرافی در قالب 20 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         ر پایهٔ دیدگاه بیشتر پژوهشگران…

  • پاورپوینت ریاضی نهم مبحث نابرابری ها و نامعادله ها

    پاورپوینت ریاضی نهم مبحث نابرابری ها و نامعادله ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث نا برابری ها و نا معادله ها در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 7

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 7 مبانی نظری ارزیابی عملکرد ادبیات و مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد فصل دوم پایان نامه ارزیابی عملکرد ادبیات نظری…

  • بررسی و تحلیل اسکان غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران با رویکرد توانمندسازی اقتصادی و اجتماعی

    بررسی و تحلیل اسکان غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران با رویکرد توانمندسازی اقتصادی و اجتماعی کلمات کلیدی : سکونتگاه های غیررسمی پایان نامه اسکان غیر رسمی پایان نامه سکونتگاه های غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیررسمی توانمندسازی سکونتگاه های…

  • پاورپوینت تحول دیجیتال در صنعت سلامت و آینده امیدبخش برای زندگی سالم

    پاورپوینت تحول دیجیتال در صنعت سلامت و آینده امیدبخش برای زندگی سالم رفتن به سايت اصلي تحول دیجیتال درصنعت سلامت وآینده امیدبخش برای زندگی سالم اگر قرار باشد داستان دنیایی که در آن زندگی می‌کنیم را بنویسیم، کلمات و جملاتی…

  • بررسی نانوساختارهای متخلخل

    بررسی نانوساختارهای متخلخل آئروژل‌ دانلود پایان نامه مواد نانو متخلخل دانلود پایان نامه نانوساختارهای متخلخل نانوحفره‌های اکسید آلومینیوم دانلود پایان نامه رشته شیمی دانلود پایان نامه بررسی نانوساختارهای متخلخل دانلود پایان نامه شیمی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت تحقيق و بررسی کاربرد های پردازش تصوير

    پاورپوینت تحقيق و بررسی کاربرد های پردازش تصوير پاورپوینت انواع پردازش تصویر پاورپوینت مراحل پردازش تصویر پاورپوینت پردازش تصویر دیجیتال پاورپوینت پردازش تصویر در پزشکی پاورپوینت مقاله پردازش تصویر پاورپوینت آموزش پردازش تصویر پاورپوینت الگوریتم های پردازش تصویر دیجیتال رفتن…

  • پاورپوینت مهارت حل مسئله

    پاورپوینت مهارت حل مسئله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارت حل مسئله جهت رشته ی روان شناسی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       "حل مسئله‌"…

  • دانلود تحقیق ضرورت و اهمیت مدیریت با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ضرورت و اهمیت مدیریت با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ضرورت و اهمیت مدیریت با فرمت docx در قالب 123 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم بهینه سازی لانه مورچه ها

    دانلود پاورپوینت الگوریتم بهینه سازی لانه مورچه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوریتم بهینه سازی لانه مورچه ها جهت رشته هوش مصنوعی در 35 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوينت جستجوی دودویی

    پاورپوينت جستجوی دودویی پاورپوينت جستجوی دودویی پاورپوينت در مورد جستجوی دودویی دانلود پاورپوينت جستجوی دودویی پاورپوينت الگوریتم دانلود پاورپوينت در مورد جستجوی دودویی دانلود جستجوی دودویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت جستجوی دودویی جهت رشته مهندسی نرم افزار در…

  • بررسی تعامل توسعه و گسترش فیزیکی شهر با فرآیندهای ژئومورفولوژیک

    بررسی تعامل توسعه و گسترش فیزیکی شهر با فرآیندهای ژئومورفولوژیک روند توسعه شهری مخاطرات ژئومورفولوژیک تعامل توسعه شهری با مخاطرات ژئومورفولوژیک بررسی تعامل توسعه و گسترش فیزیکی شهر با فرآیندهای ژئومورفولوژیک دانلود پایان نامه جغرافیا دانلود پایان نامه رشته جغرافیا…

  • پاورپوینت دستور زبان فارسی

    پاورپوینت دستور زبان فارسی پاورپوینت دستور زبان فارسی فعل اسم صفت قید ساختمان جمله بند گروه فعلی گروه اسمی گروه قیدی گرامر CFG رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل: عنوان: پاورپوینت دستور زبان فارسی تعداد اسلاید: 105 اسلاید فرمت: پاورپوینت…

  • مبانی نظری ارائه الگو مدیریت کیفیت خدمات ناجا

    مبانی نظری ارائه الگو مدیریت کیفیت خدمات ناجا مدیریت کیفیت جامع مدیریت ارتباط با شهروندان کیفیت خدمات الکترونیک مدیریت کیفیت در سازمانهای دولتی مدیریت کیفیت در سازمانها مدل مناسب کیفیت خدمات ابعاد و مولفه های کیفیت خدمات راهور مدیریت کیفیت…

  • بررسی تاثیر بیع خیاری بر بانکداری اسلامی

    بررسی تاثیر بیع خیاری بر بانکداری اسلامی کلمات کلیدی : بیع شرط در فقه پایان نامه بیع شرط پیامدهای بیع شرط بیع شرط در فقه مذاهب اسلامی کاربرد بیع خیاری در بانکداری کاربرد بیع خیاری در بازارهای مالی مستثنیات ادله…

  • پاورپوینت 14 روش برای تخریب ساختمان

    پاورپوینت 14 روش برای تخریب ساختمان پاورپوینت بهترین روش تخریب دیوار پاورپوینت اصول تخریب دیوار پاورپوینت تخریب ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت 14 روش برای تخریب ساختمان جهت رشته عمران در قالب 15 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول و مبانی خلاقیت

    دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول و مبانی خلاقیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول و مبانی خلاقیت جهت رشته روانشناسی در 95 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت فضاهای بی دفاع شهری

    پاورپوینت فضاهای بی دفاع شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فضاهای بی دفاع شهری جهت رشته ی معماری در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       یکی…

  • پاورپوینت پردازنده های گرافیکی

    پاورپوینت پردازنده های گرافیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پردازنده های گرافیکی جهت رشته کامپیوتر در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     مقایسه عملكرد پردازنده ‌گرافیكی GPU  با…

  • دانلود پاورپوینت کارگاه اعتیاد

    دانلود پاورپوینت کارگاه اعتیاد پاورپوینت کارگاه اعتیاد پاورپوینت کارگاه درمان اعتیاد پاورپوینت کارگاه آموزشی اعتیاد پاورپوینت کارگاه روانشناسی اعتیاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه اعتیاد جهت رشته روانشناسی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه عزت نفس دانش آموزان

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه عزت نفس دانش آموزان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عزت نفس دانش آموزان مبانی نظری عزت نفس دانش آموزان پیشینه تحقیق عزت نفس دانش آموزان پیشینه داخلی عزت نفس دانش آموزان…

  • تعیین حقوق حاکم بر ماهیت دعوی در داوری های بین المللی

    تعیین حقوق حاکم بر ماهیت دعوی در داوری های بین المللی ماده ۵ بیانیه الجزایر دانلود مقاله داوری بازرگانی بین المللی دانلود مقاله حقوق حاکم بر ماهیت دعوی دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقاله تعیین حقوق حاکم بر ماهیت دعوی…

  • پاورپوینت اصول پیشگیری از سرطان

    پاورپوینت اصول پیشگیری از سرطان پاورپوینت پیشگیری از سرطان پاورپوینت طرق پیشگیری از سرطان پاورپوینت راه های پیشگیری از سرطان پاورپوینت پیشگیری از سرطان چگونه انجام می شود؟ پاورپوینت درمورد پیشگیری از سرطان دانلود پاورپوینت اصول پیشگیری از سرطان رفتن…

  • پاورپوينت حافظه مجازی کامپیوتر

    پاورپوينت حافظه مجازی کامپیوتر پاورپوینت حافظه پاورپوینت حافظه کامپیوتر پاورپوینت حافظه مجازی کامپیوتر دانلود پاورپوینت حافظه کامپیوتر پاورپوینت در مورد حافظه کامپیوتر پاورپوینت در مورد حافظه مجازی کامپیوتر دانلود پاورپوینت حافظه مجازی کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت حافظه…

  • سنجش عملکرد نسبی شرکت های تولید کننده کاشی و سرامیک با روش DEA و EFQM

    سنجش عملکرد نسبی شرکت های تولید کننده کاشی و سرامیک با روش DEA و EFQM پایان‌نامه ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی روش های ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها انواع مدل های ارزیابی عملکرد سازمان…

  • پاورپوینت سوء تغذیه

    پاورپوینت سوء تغذیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سوء تغذیه جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سوء تغذیه (malnutrition) اصطلاحی است…