ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با هتل کویری لوتوس

    پاورپوینت آشنایی با هتل کویری لوتوس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با هتل کویری لوتوس جهت رشته معماری در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد پالایشگاه های گاز کشور با مدل ترکیبی Neuro-DEA

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد پالایشگاه های گاز کشور با مدل ترکیبی Neuro-DEA ارزیابی عملکرد با DEA مبانی نظری ارزیابی عملکرد در پالایشگاه گاز ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد پالایشگاه گاز با تحلیل پوششی داده ها…

  • مقاله مسئولیت مدنی

    مقاله مسئولیت مدنی دانلود مقاله مسئولیت مدنی تفاوت مسئولیت مدنی و مسئولیت اخلاقی تفاوت مسئولیت مدنی و مسئولیت کیفری تعریف مسئولیت کیفری چرا در نظام حقوقی ما مسئول مدنی پیش بینی شده است؟ در واقع مبنای مسئولیت مدنی چیست؟ سیستم…

  • پاورپوينت معرفی بهره وری و سير تکاملی مفهوم

    پاورپوينت معرفی بهره وری و سير تکاملی مفهوم پاورپوینت بهره وری سازمانی پاورپوینت بهره وری در سازمان پاورپوینت بهره وری نیروی انسانی پاورپوینت بهره وری در مدیریت پاورپوینت مدیریت بهره وری پاورپوینت درباره بهره وری دانلود پاورپوینت بهره وری رفتن…

  • پولشویی در بانک و راهکار اجرایی مقابله و مبارزه با آن

    پولشویی در بانک و راهکار اجرایی مقابله و مبارزه با آن کلمات کلیدی : پولشویی در بانکها پولشویی در بانکداری الکترونیک پولشویی در نظام بانکی ایران مبارزه با پولشویی در بانک ها روشهای پولشویی در سیستم بانکی پولشویی الکترونیکی در…

  • پاورپوینت مقایسه الگوریتم های خطایابی در شبکه های حسگر بی سیم

    پاورپوینت مقایسه الگوریتم های خطایابی در شبکه های حسگر بی سیم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقایسه ی الگوریتم های خطایابی در شبکه های حسگر بی سیم جهت رشته کامپیوتر در 31 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • بهبود پارامترهای سلول خورشیدی فیلم نازک ‏CdS/CdTe‏ به کمک اثر میدان در اتصال پشتی

    بهبود پارامترهای سلول خورشیدی فیلم نازک ‏CdS/CdTe‏ به کمک اثر میدان در اتصال پشتی بازترکیب فیلم نازک ولتاژ مدار باز سلول خورشیدی CdTe CdS ZnTe دانلود مقالات کارشناسی ارشد برق دانلود مقالات برق سیستم همکاری در فروش فایل خرید مقالات…

  • دانلود پاورپوینت تصمیم گیری

    دانلود پاورپوینت تصمیم گیری دانلود پاورپوینت تصمیم گیری در مدیریت دانلود پاورپوینت تصمیم گیری مدیریت دانلود پاورپوینت مهارت تصمیم گیری پاورپوینت مهارت حل مسئله و تصمیم گیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تصمیم گیری جهت رشته مدیریت در قالب…

  • پاورپوینت کتاب و درس سيستمهای اطلاعات مديريت

    پاورپوینت کتاب و درس سيستمهای اطلاعات مديريت پاورپوینت نمونه سیستم اطلاعات مدیریت پاورپوینت مقاله سیستم های اطلاعات مدیریت پاورپوینت کتاب سیستم های اطلاعات مدیریت پاورپوینت انواع سیستم های اطلاعاتی مدیریت ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینتکتاب و درس سيستمهای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی 25 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی 25 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی دانلود مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه رضایت شغلی پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت کودکان خیابانی و مشکلات آن

    پاورپوینت کودکان خیابانی و مشکلات آن دانلود پاورپوینت کودکان خیابانی  و مشکلات آن پاورپوینت درباره ی کودکانی خیابانی پاورپونت مشکلات کودکان خیابانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کودکان خیابانی و مشکلات آن جهت رشته جامعه شناسی در قالب 24…

  • پرسشنامه مقیاس زوجی انریچ 35 سوالی با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه مقیاس زوجی انریچ 35 سوالی با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ خرده مقیاس های پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ روش نمره گذاری پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ مولفه های پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ مقیاس…

  • پاورپوینت داروهای مورد استفاده در اسپینال

    پاورپوینت داروهای مورد استفاده در اسپینال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت داروهای مورد استفاده در اسپینال جهت رشته داروسازی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بیمار…

  • گزارش کار آموزی رشته مکانیک خودرو با عنوان انتقال قدرت

    گزارش کار آموزی رشته مکانیک خودرو با عنوان انتقال قدرت کولیس میکرومتر سرسیلندر استانداردهای روغن ماشین دانلود گزارش کار آموزی رشته مکانیک خودرو با عنوان انتقال قدرت خرید گزارش کار آموزی رشته مکانیک خودرو انجام گزارش کار آموزی رشته مکانیک…

  • پاورپوینت ترجمه اصول و قواعد شیت بندی

    پاورپوینت ترجمه اصول و قواعد شیت بندی پاورپوینت شیت بندی با مقوا پاورپوینت شیت بندی چیست پاورپوینت شیت بندی ساده پاورپوینت نمونه شیت بندی دستی ساده پاورپوینت شیت بندی حرفه ای پاورپوینت ترکیب بندی در شیت معماری رفتن به سايت…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 21 - حسابداری اجاره ها

    پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 21 - حسابداری اجاره ها پاورپوینت استاندارد شماره 21 حسابداری پاورپوینت حسابداري اجاره ها پاورپوینت حسابداری اجاره ها استاندارد 21 پاورپوینت آموزش حسابداری اجاره ها پاورپوینت استانداردهای حسابداری اجاره ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت بررسی مدل هاي متداول کسب و کار در جهان

    پاورپوینت بررسی مدل هاي متداول کسب و کار در جهان کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی مدل هاي متداول کسب و کار در جهان تحقیق مدل هاي متداول کسب و کار در جهان مدل هاي متداول کسب و کار در جهان…

  • اهمیت و ضرورت فعالیت های مکمل و فوق برنامه

    اهمیت و ضرورت فعالیت های مکمل و فوق برنامه تعریف فعالیت های فوق برنامه فعالیت های فوق برنامه مدارس فعالیت های فوق برنامه در ایران فعالیت های فوق برنامه در مدارس ابتدایی تحقیق درباره فعالیت های فوق برنامه و مکمل…

  • پاورپوینت مفهوم سود از دیدگاه اقتصادی و حسابداری

    پاورپوینت مفهوم سود از دیدگاه اقتصادی و حسابداری پاورپوینت سود و زیان در حسابداری صنعتی پاورپوینت خلاصه سود و زیان در حسابداری پاورپوینت تعریف سود و زیان در حسابداری پاورپوینت گزارش سود و زیان در حسابداری پاورپوینت سود و زیان…

  • پاورپوینت آشنایی با نقش شهروند الکترونیک

    پاورپوینت آشنایی با نقش شهروند الکترونیک پاورپوینت آشنایی با نقش شهروند الکترونیک شهروند الکترونیک کیست شهروند الکترونیک چه مهارت هایی دارد مزایای شهرهای الکترونیک جایگاه شهروند الکترونیک در ایران چگونه است جایگاه شهروند الکترونیک در سایر کشورها چگونه است رفتن…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار 63 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار 63 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری توسعه پایدار پیشینه تحقیق توسعه پایدار مبانی نظری شاخص های توسعه پایدار پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار فصل دوم پایان نامه شاخص های…

  • نقد و بررسی آیین وهابیت

    نقد و بررسی آیین وهابیت دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته معارف و الهیات نقد و بررسی آیین وهابیت دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد معارف و الهیات دانلود پایان نامه ارشد معارف و الهیات تفاوت های اهل سنت و وهابیت…

  • ادبیات نظری و پیشینه پژوهش تاب آوری 38 صفحه

    ادبیات نظری و پیشینه پژوهش تاب آوری 38 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تاب آوری مبانی نظری تاب آوری پیشینه تحقیق تاب آوری پیشینه داخلی تاب آوری پیشینه خارجی تاب آوری پیشینه پژوهش تاب آوری پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرزندخواندگی43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرزندخواندگی43 صفحه فصل دوم پایان نامه فرزندخواندگی مبانی نظری فرزندخواندگی پیشینه تحقیق فرزندخواندگی پیشینه داخلی فرزندخواندگی پیشینه خارجی فرزندخواندگی پیشینه پژوهش فرزندخواندگی پیشینه نظری فرزندخواندگی ادبیات نظری فرزندخواندگی چارچوب نظری فرزندخواندگی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت درس سیستم های معین تصمیم گیری و خبره فصل سوم با عنوان آشنایی با روش های نمایش دانش

    پاورپوینت درس سیستم های معین تصمیم گیری و خبره فصل سوم با عنوان آشنایی با روش های نمایش دانش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس سیستم های معین تصمیم گیری و خبره فصل سوم با عنوان آشنایی با روش…

  • پاورپوینت مبحث تجزیه و تحلیل تعارض (تئوری بازی ها)

    پاورپوینت مبحث تجزیه و تحلیل تعارض (تئوری بازی ها) کلمات کلیدی : پاورپوینت مبحث تجزیه وتحلیل تعارض تئوری بازی ها رفتن به سایت اصلی پاورپوینت مبحث تجزیه وتحلیل تعارض (تئوری بازی ها) فصل9 کتاب اسکات به تعداد 47 اسلاید قابل…

  • پاورپوینت آشنایی با كنترل كیفی دیسكهای آنتی بیوتیک

    پاورپوینت آشنایی با كنترل كیفی دیسكهای آنتی بیوتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با كنترل كیفی دیسكهای آنتی بیوتیک جهت رشته داروسازی در قالب 34 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود پاورپوینت نقشه استراتژی بازاریابی جدید برای بازاریابی مستقیم

    دانلود پاورپوینت نقشه استراتژی بازاریابی جدید برای بازاریابی مستقیم پاورپوینت در مورد بازاریابی مستقیم پاورپوینت تصمیم گیری متوالی پاورپوینت تقویت ذهنی در بازاریابی پاورپوینت استراتژی بازاریابی مستقیم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقشه استراتژی بازاریابی جدید برای بازاریابی مستقیم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مزیت رقابتی 29 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مزیت رقابتی 29 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مزیت رقابتی مبانی نظری مزیت رقابتی پیشینه تحقیق مزیت رقابتی پیشینه داخلی مزیت رقابتی پیشینه خارجی مزیت رقابتی پیشینه پژوهش مزیت رقابتی پیشینه نظری…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه خودآگاهی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه خودآگاهی فصل دوم پایان نامه خودآگاهی مبانی نظری خودآگاهی پیشینه تحقیق خودآگاهی پیشینه داخلی خودآگاهی پیشینه خارجی خودآگاهی پیشینه پژوهش خودآگاهی پیشینه نظری خودآگاهی ادبیات نظری خودآگاهی چارچوب نظری خودآگاهی رفتن به سايت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های جامعه شناسی اخلاق

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های جامعه شناسی اخلاق مبانی نظری نظریه های جامعه شناسی اخلاق دانلود مبانی نظری نظریه های جامعه شناسی اخلاق پیشینه تحقیق نظریه های جامعه شناسی اخلاق ادبیات نظری نظریه های جامعه شناسی اخلاق فصل…

  • جزوه سیستم های ساختمانی پیشرفته

    جزوه سیستم های ساختمانی پیشرفته سیستم های ساختمانی پیشرفته دکتر محمود گلابچی رفتن به سايت اصلي سیستم های ساختمانی پیشرفته دکتر محمود گلابچی به زبان اصلی در 64 صفحه pdf تجزیه و تحلیل رفتار دقیق سیستم های ساختمانی و فرم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارت عابر بانک 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارت عابر بانک 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کارت عابر بانک مبانی نظری کارت عابر بانک پیشینه تحقیق کارت عابر بانک پیشینه داخلی کارت عابر بانک پیشینه خارجی کارت عابر بانک…

  • مبانی نظری شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان

    مبانی نظری شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در بهره وری…

  • بررسی مفهوم ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله

    بررسی مفهوم ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله ابهام در معامله ابهام در مورد معامله رفع ابهام از مورد معامله لزوم رفع ابهام از مورد معامله ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله ابهام در مورد معامله…