ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • بررسی راهبردهای مقابله ای و عوامل موثر بر انتخاب آنها

    بررسی راهبردهای مقابله ای و عوامل موثر بر انتخاب آنها کلمات کلیدی : انواع سبک های مقابله ای پایان نامه راهبردهای مقابله ای استرس و راهبردهای مقابله ای اهمیت آموزش مهارت های مقابله ای عوامل موثر بر انتخاب راهبردهای مقابله…

  • حل المسائل پژوهش عملیاتی

    حل المسائل پژوهش عملیاتی کلمات کلیدی : حل المسائل پژوهش عملیاتی رفتن به سایت اصلی حل المسائل پژوهش عملیاتی ( تحقیق در عملیات ) برنامه ریزی خطی و کاربردهای آن محمدرضا مهرگان هیلیر و لیبرمن - بردلی , هکس و…

  • پاورپوینت آموزش فصل 1 ریاضی ششم ابتدایی مبحث الگوهای عددی

    پاورپوینت آموزش فصل 1 ریاضی ششم ابتدایی مبحث الگوهای عددی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فصل 1 ریاضی ششم ابتدایی مبحث الگوهای عددی در قالب 72 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • عوامل استرس شغلی در محیط کار و بررسی مدل های آن و راهکارهای پیشگیری

    عوامل استرس شغلی در محیط کار و بررسی مدل های آن و راهکارهای پیشگیری کلمات کلیدی : تعریف نظری استرس شغلی تعریف عملیاتی استرس شغلی تعاریف و مفاهیم استرس شغلی انواع مدل های استرس عوامل استرس شغلی در محیط کار…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی حاکمیت شرکتی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی حاکمیت شرکتی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه حاکمیت شرکتی مبانی نظری حاکمیت شرکتی پیشینه تحقیق حاکمیت شرکتی پیشینه داخلی حاکمیت شرکتی پیشینه خارجی حاکمیت شرکتی پیشینه پژوهش حاکمیت شرکتی پیشینه نظری حاکمیت شرکتی…

  • جزوه ویروس شناسی استاد مسعود قانع

    جزوه ویروس شناسی استاد مسعود قانع جزوه ویروس شناسی استاد مسعود قانع رفتن به سایت اصلی جزوه ویروس شناسی استاد مسعود قانع جزوه به نظر کامل و جامع  به تعداد 179 صفحه pdf  مناسب امتحانات پایان ترم با کیفیت خوب

  • دانلود الأعمال العشریة الکاملة از فدوی طوقان

    دانلود الأعمال العشریة الکاملة از فدوی طوقان رفتن به سايت اصلي دانلود الأعمال العشریة الکاملة از فدوی طوقان دیوانهای فدوی طوقان در یک جلد به تعداد 554 صفحه pdf

  • پاورپوینت طراحی در سطح مولفه

    پاورپوینت طراحی در سطح مولفه دانلود پاورپوینت طراحی در سطح مولفه پاورپوینت تحقیق راجب طراحی در سطح مولفه طراحی در سطح مولفه چگونه است؟ پاورپوینت آموزش طراحی در سطح مولفه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی در سطح مولفه جهت…

  • پاورپوینت روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز

    پاورپوینت روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز دانلود پاورپوینت روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز دانلود پاورپوینت درمورد روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز…

  • پاورپوینت ارزش گذاری در تئوری های مالی

    پاورپوینت ارزش گذاری در تئوری های مالی پاورپوینت ارزش گذاری در تئوری های مالی ارزش گذاری در تئوری های مالی تعریف ارزش (Value) اصول تئوری ارزشگذاری تئوری های ارزشگذاری روش انتخاب مدل ارزش گذاری رویکرد ارزشگذاری مبتنی بر دارایی ها…

  • پاورپوينت نظام آموزش کارکنان دولت (اصلاحیه)

    پاورپوينت نظام آموزش کارکنان دولت (اصلاحیه) نظام آموزش کارکنان دولت ppt پاورپوینت بخشنامه شماره دستورالعمل آموزش کارکنان دوره های آموزش مجازی کارکنان دولت پاورپوینت دوره های آموزشی کارکنان دولت پاورپوینت روش اجرایی آموزش کارکنان پاورپوینت نحوه محاسبه سرانه آموزش کارکنان…

  • شاخصهای اقتصادی و توزیع درآمد در میان کشورهای اسلامی

    شاخصهای اقتصادی و توزیع درآمد در میان کشورهای اسلامی توزیع درآمد ضریب جینی کشورهای اسلامی شاخصهای اقتصادی دانلود مقاله شاخصهای اقتصادی و توزیع درآمد در میان کشورهای اسلامی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی ویروسی 64 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی ویروسی 64 صفحه فصل دوم پایان نامه بازاریابی ویروسی مبانی نظری بازاریابی ویروسی پیشینه تحقیق بازاریابی ویروسی پیشینه داخلی بازاریابی ویروسی پیشینه خارجی بازاریابی ویروسی پیشینه پژوهش بازاریابی ویروسی پیشینه نظری بازاریابی ویروسی ادبیات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق درمان وجودی 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق درمان وجودی 57 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه درمان وجودی مبانی نظری درمان وجودی پیشینه تحقیق درمان وجودی پیشینه داخلی درمان وجودی پیشینه خارجی درمان وجودی پیشینه پژوهش درمان وجودی پیشینه نظری…

  • تئوریهای محتوایی و رضایت شغلی و رابطه آن با رضایت شغلی

    تئوریهای محتوایی و رضایت شغلی و رابطه آن با رضایت شغلی نظریه های انگیزش تئوری‌های محتوایی سنجش رضایت شغلی نظریه‌های رضایت شغلی رابطه انگیزش با رضایت شغلی فاکتورهای مؤثر در رضایت شغلی پیشینه مطالعات در مورد رضایت شغلی دانلود مقاله…

  • دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بازاریابی

    دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بازاریابی فصل دوم پایان نامه بازاریابی مبانی نظری بازاریابی پیشینه تحقیق بازاریابی پیشینه داخلی بازاریابی پیشینه خارجی بازاریابی پیشینه پژوهش بازاریابی پیشینه نظری بازاریابی ادبیات نظری بازاریابی چارچوب نظری بازاریابی رفتن به سايت اصلي…

  • مبانی نظری سکونتگاه های غیررسمی

    مبانی نظری سکونتگاه های غیررسمی کلمات کلیدی : مبانی نظری سکونتگاه های غیررسمی فصل دوم پایان نامه سکونتگاه های غیررسمی دانلود مبانی نظری سکونتگاه های غیررسمی پیشینه تحقیق سکونتگاه های غیررسمی مبانی نظری اسکان غیر رسمی فصل دوم پایان نامه…

  • پاورپوینت بررسی زیبایی از منظر معماری

    پاورپوینت بررسی زیبایی از منظر معماری پاورپوینت بررسی زیبایی از منظر معماری تحقیق بررسی زیبایی از منظر معماری بررسی زیبایی از منظر معماری زیبایی از منظر معماری زیبایی در معماری زیبایی فرمال زیبایی فیزیکی مجرد زیبایی سمبلیک زیبایی فیزیکی آمیخته…

  • دانلود پاورپوینت مبانی نظری زیباشناسی و معماری

    دانلود پاورپوینت مبانی نظری زیباشناسی و معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی نظری زیباشناسی و معماری جهت رشته معماری در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       لغت…

  • بررسی نظریه و الگوهای شادی و شادکامی

    بررسی نظریه و الگوهای شادی و شادکامی کلمات کلیدی : مکاتب تبييين شادکامي ديدگاه اسلام درباره شادي عوامل شادی در احاديث و روايات تحقیق کامل در مورد شادی و شادکامی الگوي شادي از ديدگاه شلدون و ليبوميرسکي نظريه هاي مختلف…

  • پاورپوینت تحقيقات بازاريابي بين‌المللي (فصل پنجم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی)

    پاورپوینت تحقيقات بازاريابي بين‌المللي (فصل پنجم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی) پاورپوینت تحقيقات بازاريابي بين‌المللي( فصل پنجم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی) پاورپوینت فصل پنجم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی پاورپوینت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی و انواع آن 77 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی و انواع آن 77 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کمال گرایی پیشینه تحقیق کمال گرایی پیشینه نظری کمال گرایی پیشینه خارجی کمال گرایی پیشینه داخلی کمال گرایی فصل دوم پایان نامه انواع کمال…

  • مدیریت پدافند غیر عامل

    مدیریت پدافند غیر عامل پدافند پدافند غیر عامل ضرورت پدافند غیر عامل پدافند غیرعامل در حوزه IT پدافند غیر عامل در جنگ های صدر اسلام دانلود مدیریت پدافند غیر عامل سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری…

  • پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک

    پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک پاورپوینت اگوریتم ژنتیک به زبان ساده pdf پاورپوینت مقاله الگوریتم ژنتیک پاورپوینت توضیح خط به خط الگوریتم ژنتیک پاورپوینت تابع فیتنس در الگوریتم ژنتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک جهت رشته ژنتیک در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی پیشینه فرسودگی شغلی تاریخچه فرسودگی شغلی پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی پیشینه پژوهشی فرسودگی شغلی مبانی نظری فرسودگی شغلی چارچوب نظری فرسودگی شغلی ادبیات نظری فرسودگی شغلی فصل دوم پایان نامه فرسودگی شغلی مبانی…

  • پاورپوینت کتاب و درس سیمای شهر کوین لینچ ترجمه دکتر منوچهر مزینی

    پاورپوینت کتاب و درس سیمای شهر کوین لینچ ترجمه دکتر منوچهر مزینی پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری شکل شهر پاورپوینت عناصر لینچ پاورپوینت آثار کوین لینچ دانلود پاورپوینت سیمای شهر کوین لینچ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس سیمای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری در دختران نوجوان 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری در دختران نوجوان 66 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری پرخاشگری پیشینه پرخاشگری دانلود مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری ادبیات نظری پرخاشگری فصل دوم پایان نامه پرخاشگری مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری…

  • پاورپوینت کتاب و درس آناتومی انسانی

    پاورپوینت کتاب و درس آناتومی انسانی پاورپوینت دانلود کتاب آناتومی انسانی علی اصغر رواسی آناتومی انسانی پاورپوینت pdf پاورپوینت دانلود رایگان کتاب آناتومی انسانی پاورپوینت دانلود رایگان کتاب آناتومی انسانی دکتر علی اصغر رواسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • جزوه کامل ساختمان داده ها

    جزوه کامل ساختمان داده ها جزوه کامل ساختمان داده ها رفتن به سایت اصلی جزوه کامل ساختمان داده ها به تعداد 90 صفحه ورد قابل ویرایش مناسب اساتید و مرور سریع و جمع بندی ایام امتحانات دانشجویان     فهرست…

  • مقاله توحید

    مقاله توحید دانلود مقاله توحید مراتب توحید توحید از منظر اسلام یگانگی خدا از منظر قرآن کریم برهان تمانع چیست ؟ سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه…

  • مبانی نظری بررسی رابطه بین اختلالات شخصیتی و مدیریت بدن در بین زنان

    مبانی نظری بررسی رابطه بین اختلالات شخصیتی و مدیریت بدن در بین زنان نشانه های اختلال شخصیت ویژگی های اختلال شخصیتی اختلالات شخصیتی در بین زنان مدیریت بدن در بین زنان مبانی نظری اختلالات شخصیت مبانی نظری اختلال شخصیت مبانی…

  • پاورپوینت خشونت در پرستاری

    پاورپوینت خشونت در پرستاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خشونت در پرستاری جهت رشته ی پزشکی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این مفهوم اولین…

  • پاورپوینت آموزشی درس تکنولوژی جراحی گوارش و غدد

    پاورپوینت آموزشی درس تکنولوژی جراحی گوارش و غدد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس تکنولوژی جراحی گوارش و غدد جهت رشته پزشکی در قالب 282 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت معاملات آتی و ابزارهای 4 گانه مهندسی مالی

    پاورپوینت معاملات آتی و ابزارهای 4 گانه مهندسی مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معاملات آتی جهت رشته ی حسابداری در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت سازه های پوسته ای در 26 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور جامع همراه با شکل و تصاویر

    پاورپوینت سازه های پوسته ای در 26 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور جامع همراه با شکل و تصاویر پروژه پاورپوینت سازه های پوسته ای رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت سازه های پوسته ای در 26 اسلاید کاملا…