ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت آموزشی برنامه ریزی استراتژیک با رویکرد تدوین

    پاورپوینت آموزشی برنامه ریزی استراتژیک با رویکرد تدوین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی برنامه ریزی استراتژیک بارویکرد تدوین جهت رشته مدیریت در قالب 170 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد سازمانی کارکنان 77 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد سازمانی کارکنان 77 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری تعهد سازمانی تاریخچه تعهد سازمانی پیشینه تحقیق تعهد سازمانی پیشینه خارجی تعهد سازمانی مبانی نظری تعهد سازمانی کارکنان پیشینه تحقیق تعهد سازمانی کارکنان فصل دوم…

  • پاورپوینت آشنایی با اخلاق در پژوهش

    پاورپوینت آشنایی با اخلاق در پژوهش پاورپوینت اخلاق در پژوهش پاورپوینت اخلاق پژوهش دانلود پاورپوینت اخلاق در پژوهش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اخلاق در پژوهش جهت رشته پایان نامه و مقالات در قالب 26 اسلايد و…

  • تحقیق کامل در مورد بهزیستی روانشناختی

    تحقیق کامل در مورد بهزیستی روانشناختی مولفه های بهزیستی روانشناختی نظریه های بهزیستی روانشناختی تحقیق درباره بهزیستی روانشناختی تعریف مفهومی و عملیاتی بهزیستی روانشناختی رفتن به سايت اصلي هدف از این نوشتار تحقیق کامل در مورد بهزیستی روانشناختی رمی باشد.  …

  • سبب شناسی و علل تمایل به اعتیاد و بررسی نظریه های پیشگیری از اعتیاد

    سبب شناسی و علل تمایل به اعتیاد و بررسی نظریه های پیشگیری از اعتیاد علل تمایل به اعتیاد سبب شناسی اعتیاد آسیب های سوء مصرف مواد مخدر واكنشهاي اجتماعي در برابر اعتياد بررسی نظریه های پیشگیری از اعتیاد عوامل تاثيرگزار…

  • دانلود پاورپوینت عنوان روش های تولید و کارگاه ریخته گری

    دانلود پاورپوینت عنوان روش های تولید و کارگاه ریخته گری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عنوان روش های تولید و کارگاه ریخته گری جهت رشته صنایع در 39 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • جایگاه مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس سازمان آموزش و پرورش شهر تهران

    جایگاه مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس سازمان آموزش و پرورش شهر تهران مدیریت دانش مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس جایگاه مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس تاثیر مدیریت دانش در بهبود تصمیم گیریهای…

  • پاورپوینت محوطه سازی و طراحی بدنه فضاهای بازنماها

    پاورپوینت محوطه سازی و طراحی بدنه فضاهای بازنماها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت محوطه سازی و طراحی بدنه فضاهای بازنماها جهت رشته ی برنامه ریزی شهری در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • دانلود پاورپوینت گچ ساختمانی

    دانلود پاورپوینت گچ ساختمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گچ ساختمانی جهت رشته معماری در 13 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       گچ برحسب روش توليد آن در صنايع…

  • پاورپوينت نمایش مجموعه ها با درخت

    پاورپوينت نمایش مجموعه ها با درخت پاورپوینت نمایش مجموعه با درخت پاورپوینت نمایش مجموعه ها پاورپوینت در مورد نمایش مجموعه ها با درخت پاورپوینت در مورد نمایش مجموعه با درخت پاورپوینت درباره نمایش مجموعه ها با درخت دانلود پاورپوينت نمایش…

  • روشهای اندازه گیری رضایت مشتری و تاثیر رضایت شغلی کارکنان بر آن

    روشهای اندازه گیری رضایت مشتری و تاثیر رضایت شغلی کارکنان بر آن ارتباط رضایت شغلی کارمندان با رضایت مشتری روشهای اندازه گیری رضایت مشتری تاثیر رضایت شغلی کارکنان بر رضایت مشتری شاخصهای رضایت مشتری در ایران و جهان اثرات رضایت…

  • پاورپوینت توسعه دانش اخلاق اسلامی فرآیند پژوهش و بایسته ها

    پاورپوینت توسعه دانش اخلاق اسلامی فرآیند پژوهش و بایسته ها دانلود پاورپوینت توسعه دانش اخلاق اسلامی فرآیند پژوهش و بایسته ها پاورپوینت توسعه دانش اخلاق اسلامی فرآیند پژوهش و بایسته ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توسعه دانش اخلاق…

  • پاورپوینت مفهوم و فرایند ارتباطات

    پاورپوینت مفهوم و فرایند ارتباطات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفهوم و فرایند ارتباطات جهت رشته ی جامعه شناسی در قالب 74 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت کتاب و درس اصول مهندسي اينترنت

    پاورپوینت کتاب و درس اصول مهندسي اينترنت پاورپوینت اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان ویراست دوم pdf پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت دکتر احسان ملکیان ویراست دوم پاورپوینت کتاب مهندسی اینترنت ملکیان ویراست دوم پاورپوینت پاورپوینت اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان…

  • پاورپوینت معاملات درون گروهی

    پاورپوینت معاملات درون گروهی پاورپوینت معاملات درون گروهی چیست پاورپوینت معاملات درون گروهی موجودی کالا پاورپوینت حذف معاملات درون گروهی پاورپوینت معاملات درون گروهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معاملات درون گروهی جهت رشته حسابداری در قالب 34 اسلاید و…

  • پاورپوینت آموزش کار و فناوری ششم ابتدایی مبحث کار با ویندوز

    پاورپوینت آموزش کار و فناوری ششم ابتدایی مبحث کار با ویندوز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش کار و فناوری ششم ابتدایی مبحث کار با ویندوز در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت درس 20 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث وزیران کاردان

    پاورپوینت درس 20 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث وزیران کاردان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث وزیران کاردان در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پرسشنامه کیفیت زندگی SF-36 ویرایش دوم 

    دانلود پرسشنامه کیفیت زندگی SF-36 ویرایش دوم  کلمات کلیدی : پرسشنامه کیفیت زندگی پرسشنامه کیفیت زندگی SF-36 دانلود پرسشنامه کیفیت زندگی sf 36 تفسیر پرسشنامه کیفیت زندگی sf-36 روایی و پایایی پرسشنامه کیفیت زندگی sf 36 نحوه نمره گذاری پرسشنامه…

  • ارزیابی شاخص های عملکرد توسعه پایدار در صنعت فولاد

    ارزیابی شاخص های عملکرد توسعه پایدار در صنعت فولاد مولفه ها و شاخص های توسعه پایدار شاخص های عملکرد توسعه پایدار ارزیابی شاخص های عملکرد عوامل مؤثردر توفيق مديريت عملكرد روش هاي ارزيابي عملکرد کارکنان مولفه هاي ارزيابي عملکرد پایان…

  • طراحی و ساخت اتاق آنتن

    طراحی و ساخت اتاق آنتن اتاق آنتن اندازه گیری آنتن شرط مرزی جذب اتاق بدون انعكاس مدلسازی فضای آزاد جاذب موج الكترومغناطیسی دانلود پایان نامه الكترونیک هواپیمایی طراحی و ساخت اتاق آنتن الكترونیک هواپیمایی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان…

  • فصل دوم پایان نامه داده کاوی در پزشکی

    فصل دوم پایان نامه داده کاوی در پزشکی کلمات کلیدی : مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق داده کاوی فصل دوم پروژه داده کاوی در پزشکی فصل دوم پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه…

  • حل عددی جابجایی اجباری جریان سیال غیر نیوتنی در یک کانال قائم با شرایط مرزی حرارتی متفاوت

    حل عددی جابجایی اجباری جریان سیال غیر نیوتنی در یک کانال قائم با شرایط مرزی حرارتی متفاوت کانال قائم جریان سیال غیر نیوتنی جابجایی اجباری انتقال حرارت بصورت جابجایی اجباری شرایط مرزی حرارتی متفاوت حل عددی جابجایی اجباری جریان سیال…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق حل مسئله 54 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق حل مسئله 54 صفحه فصل دوم پایان نامه حل مسئله مبانی نظری حل مسئله پیشینه تحقیق حل مسئله پیشینه داخلی حل مسئله پیشینه خارجی حل مسئله پیشینه پژوهش حل مسئله پیشینه نظری حل مسئله…

  • پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش (LSS) چلادوری و صالح (۱۹۷۸)

    پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش (LSS) چلادوری و صالح (۱۹۷۸) کلمات کلیدی : مقیاس رهبری در ورزش پرسشنامه رهبری در ورزش پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش پرسشنامه سبک های رهبری در ورزش دانلود پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش پرسشنامه مقیاس…

  • پایان‌نامه کارشناسی ارشد مدیریت آموزشی با عنوان بررسی ارتباط بین تیپ‌های شخصیتی (درون‌گرا ـ برون‌گرا) و سبک مدیریت (آمرانه ـ مشارکتی) مدیران دانشگاه

    پایان‌نامه کارشناسی ارشد مدیریت آموزشی با عنوان بررسی ارتباط بین تیپ‌های شخصیتی (درون‌گرا ـ برون‌گرا) و سبک مدیریت (آمرانه ـ مشارکتی) مدیران دانشگاه سبکهای مدیریت تیپ‌های شخصیتی سبک های مدیریت لیکرت سبک مدیریت مشارکتی پایان نامه تیپ‌های شخصیتی پایان نامه…

  • پرسشنامه تکانشگری بارات با تفسیر و نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه تکانشگری بارات با تفسیر و نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه تکانشگری بارات نمره گذاری پرسشنامه تکانشگری بارت تفسیر پرسشنامه تکانشگری بارت مقیاس تکانشگری بارات پرسشنامه تکانشگری کودکان روایی پرسشنامه تکانشگری بارات پایایی پرسشنامه تکانشگری بارات…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تجربه خشونت

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تجربه خشونت فصل دوم پایان نامه تجربه خشونت مبانی نظری تجربه خشونت پیشینه تحقیق تجربه خشونت پیشینه داخلی تجربه خشونت پیشینه خارجی تجربه خشونت پیشینه پژوهش تجربه خشونت پیشینه نظری تجربه خشونت ادبیات نظری تجربه…

  • پاورپوینت بررسی فیزیولوژی قلب و ریه در فعالیت ورزشی

    پاورپوینت بررسی فیزیولوژی قلب و ریه در فعالیت ورزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی فیزیولوژی قلب و ریه در فعالیت ورزشی جهت رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • آشنایی با دیگها

    آشنایی با دیگها دیگ انواع دیگ نحوه انتخاب دیگ دانلود مقالات رشته مکانیک دانلود مقالات مهندسی مکانیک دانلود مقالات مکانیک آشنایی با دیگها دیگهای بخار رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته مکانیک آشنایی با دیگها دیگ ها: ھﻤﺰﻣﺎن ﺑﺎ…

  • دانلود پاورپوینت احکام در سنین دبستان

    دانلود پاورپوینت احکام در سنین دبستان پاورپوینت احکام نماز پاورپوینت احکام نوجوانان پاورپوینت احکام تیمم دانلود پاورپوینت احکام نماز پاورپوینت احکام عمومی پاورپوینت احکام برای کودکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت احکام در سنین دبستان جهت رشته علوم تربیتی…

  • پاورپوینت کتاب تصمیم گیری و خط مشی دولتی از دکتر الوانی

    پاورپوینت کتاب تصمیم گیری و خط مشی دولتی از دکتر الوانی پاورپوینت تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی دکتر الوانی پاورپوینت کتاب تصمیم گیری و خط مشی دولتی دکتر الوانی پاورپوینت جزوه تصمیم گیری و خط مشی دولتی پاورپوینت…

  • بررسی شرکت تعاونی در حقوق ایران

    بررسی شرکت تعاونی در حقوق ایران دانلود پایان نامه سرمایه شرکت تعاونی ماهیت حقوقی شركت تعاونی شرکت تعاونی در حقوق ایران قوانین حاكم بر شركت‏های تعاونی موسسین و اعضای شركت تعاونی تعریف شرکت تعاونی در حقوق ایران دانلود پایان نامه…

  • دانلود پاورپوینت پول شویی

    دانلود پاورپوینت پول شویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پول شویی جهت رشته اقتصاد در 16 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ژاپنی ها بر این باورند که شستن…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی تمرینات ایروبیک

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی تمرینات ایروبیک فصل دوم پایان نامه تمرینات ایروبیک مبانی نظری تمرینات ایروبیک پیشینه تحقیق تمرینات ایروبیک پیشینه داخلی تمرینات ایروبیک پیشینه خارجی تمرینات ایروبیک پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک پیشینه نظری تمرینات ایروبیک ادبیات نظری تمرینات…

  • دانلود تحقیق آموزش علمی کاربردی و موسسات آموزشی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق آموزش علمی کاربردی و موسسات آموزشی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی آموزش علمی کاربردی و موسسات آموزشی با فرمت docx در قالب 51 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…