ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت بازاریابی و بازارگرایی و بازارشناسی

    دانلود پاورپوینت بازاریابی و بازارگرایی و بازارشناسی پاورپوینت بازاریابی دیجیتال پاورپوینت اصول بازاریابی دانلود پاورپوینت بازاریابی پیام نور دانلود پاورپوینت مدیریت بازاریابی پیام نور پاورپوینت تحقیق بازاریابی پاورپوینت درباره بازاریابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازاریابی و بازارگرایی و…

  • کارآفرینی سازمانی و عوامل موثر بر تمایل به آن

    کارآفرینی سازمانی و عوامل موثر بر تمایل به آن تمایل به کارآفرینی سازمانی مدل های کارآفرینی سازمانی انواع مدل های کارآفرینی سازمانی مولفه های کارآفرینی سازمانی مولفه های موانع کارآفرینی سازمانی موانع کارآفرینی سازمانی موانع کارآفرینی سازمانی در ایران ویژگی…

  • پاورپوینت درمان شناختی رفتاری و فنون درمان بخش

    پاورپوینت درمان شناختی رفتاری و فنون درمان بخش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمان شناختی رفتاری و فنون درمان بخش جهت رشته روانشناسی در قالب 24 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهسازی نیروی انسانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهسازی نیروی انسانی مبانی نظری بهسازی نیروی انسانی دانلود مبانی نظری بهسازی نیروی انسانی دانلود پیشینه تحقیق بهسازی نیروی انسانی پیشینه تحقیق بهسازی نیروی انسانی ادبیات نظری بهسازی نیروی انسانی فصل دوم پایان نامه بهسازی…

  • بررسی معادن و ذخایر نمکی ایران و جهان با تاکید بر معادن‌ فعال‌ نمک‌ شهرستان‌ گرمسار

    بررسی معادن و ذخایر نمکی ایران و جهان با تاکید بر معادن‌ فعال‌ نمک‌ شهرستان‌ گرمسار گنبدهای نمکی ذخایر نمک ایران معادن نمکی ایران معادن‌ فعال‌ نمک‌ شهرستان‌ گرمسار بررسی معادن و ذخایر نمکی ایران و جهان با تاکید بر…

  • دانلود پاورپوینت انواع پژوهش

    دانلود پاورپوینت انواع پژوهش پاورپوینت معرفی انواع تحقیق پاورپوینت انواع پژوهش و تحقیق پاورپوینت درمورد نوع های پژوهش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع پژوهش جهت رشته علوم پایه در 41 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • تاثیر کلاسهای هوشمند برمیزان یادگیری دانش آموزان

    تاثیر کلاسهای هوشمند برمیزان یادگیری دانش آموزان کلاس هوشمند یادگیری دانش آموزان معلمان تاثیر کلاسهای هوشمند بر یادگیری تاثیر کلاسهای هوشمند برمیزان یادگیری دانش آموزان پسر بررسی تاثیر کلاسهای هوشمند برمیزان یادگیری دانش آموزان پسر مدارس ابتدایی خراسان شمالی دانلود…

  • گذری بر تاریخچه ادبیات كهن فارسی

    گذری بر تاریخچه ادبیات كهن فارسی شعر و نثر انواع ادبی ادبیات كهن فارسی حماسه‌های ملی ایرانی دانلود مقاله گذری بر تاریخچه ادبیات كهن فارسی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل…

  • پاورپوینت در مورد اردو

    پاورپوینت در مورد اردو دانلود پاورپوینت درمورد اردو پاورپوینت درمورد اردو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد اردو جهت رشته علوم اجتماعی در قالب 16 اسلاید و بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بسیارسفربایدکردتاپخته…

  • دانلود تحقیق اثر بخشی تبلیغات با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اثر بخشی تبلیغات با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اثر بخشی تبلیغات با فرمت docx در قالب 95 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از تکنیک BSC

    پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از تکنیک BSC ارزیابی عملکرد با استفاده از کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از تکنیک bsc…

  • پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی کامل و جامع

    پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی کامل و جامع پاورپوینت نکات مهم مدیریت رفتار سازمانی پاورپوینت تاریخچه مدیریت رفتار سازمانی مدیریت رفتار سازمانی ppt پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته مدیریت رفتار سازمانی زهرا برومند پاورپوینت انواع رفتار سازمانی پاورپوینت اهداف رفتار سازمانی…

  • مشخصات فنی سیستم های مخابراتی KTDSS

    مشخصات فنی سیستم های مخابراتی KTDSS سیستم KTDSS زبانهای برنامه نویسی سیستم های مخابراتی دانلود پروژه پایانی رشته مخابرات مشخصات فنی سیستم های مخابراتی KTDSS دانلود پروژه رشته مخابرات دانلود پایان نامه سیستم KTDSS دانلود پایان نامه رشته مخابرات سیستم…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان نظام مالیاتی كشور با تاكید بر قانون تجمیع عوارض و لایحه مالیات بر ارزش افزوده

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان نظام مالیاتی كشور با تاكید بر قانون تجمیع عوارض و لایحه مالیات بر ارزش افزوده مالیات نظام مالیاتی كشور قانون تجمیع عوارض لایحه مالیات بر ارزش افزوده دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد…

  • مبانی نظری ارزیابی علل ایجاد مطالبات سررسید گذشته و معوق انواع بانکها و راه حلهای مناسب وصول

    مبانی نظری ارزیابی علل ایجاد مطالبات سررسید گذشته و معوق انواع بانکها و راه حلهای مناسب وصول مطالبات معوق پیشینه مطالبات معوق در ایران راه حل های مناسب وصول مطالبات معوق عوامل موثر در ایجاد مطالبات معوق مبانی نظری مطالبات…

  • چالشها و موانع استقرار مدیریت دانش در ارتش جمهوری اسلامی ایران

    چالشها و موانع استقرار مدیریت دانش در ارتش جمهوری اسلامی ایران استقرار مدیریت دانش در ارتش پیاده سازی مدیریت دانش در آجا پیاده سازی مدیریت دانش در ارتش پیاده سازی مدیریت دانش در نیروهای مسلح چالشهای استقرار مدیریت دانش در…

  • مواضع و جهت گیریهای امام خمینی در قبال دولت آموزگار با نگاهی به کناره گیری از منصب دولت

    مواضع و جهت گیریهای امام خمینی در قبال دولت آموزگار با نگاهی به کناره گیری از منصب دولت آموزگار پس از استعفا چالش دولت آموزگار با انقلابیون نقش سخنرانیهای خمینی در تضعیف دولت آموزگار نقش اعلامیه های خمینی در تضعیف…

  • پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوری حسابداری مالی اسکات ترجمه پارسائیان با موضوع مدیریت بر سود

    پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوری حسابداری مالی اسکات ترجمه پارسائیان با موضوع مدیریت بر سود کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوری حسابداری مالیتألیف ویلیام اسکات ترجمه دکتر علی پارسائیان پاورپوینت مدیریت بر سود پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوری…

  • پاورپوینت كسب و كار خانوادگي

    پاورپوینت كسب و كار خانوادگي دانلود رایگان پاورپوینت كسب و كارخانوادگي پاورپوینت كسب و كارخانوادگي كسب و كارخانوادگي تعریف کسب و کار خانوادگی تشریح کسب و کار خانوادگی مدل های مطالعه کسب و کار خانوادگی ابعاد تشکیل دهنده کسب و…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سبک های مقابله ای

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سبک های مقابله ای کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سبک های مقابله مبانی نظری سبک های مقابله پیشینه تحقیق سبک های مقابله پیشینه داخلی سبک های مقابله پیشینه خارجی سبک های مقابله پیشینه…

  • الگوهای شناخت و ویژگیهای فرهنگ سازمانی از نگاه نظریه پردازان مدیریت

    الگوهای شناخت و ویژگیهای فرهنگ سازمانی از نگاه نظریه پردازان مدیریت مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی پایان نامه فرهنگ سازمانی عوامل موثربرفضای فرهنگی یک سازمان فرایند مدیریت فرهنگ سازمانی فرهنگ سازمانی از نگاه نظریه پردازان مدیریت ویژگیهای…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 رياضی دوم - آمار و سرشماری

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 رياضی دوم - آمار و سرشماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 رياضی دوم - آمار و سرشماری به کودکان کلاس دوم ابتدایی در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx…

  • ارزیابی سطح چابکی سازمان با روش BSC

    ارزیابی سطح چابکی سازمان با روش BSC کلمات کلیدی : ارزیابی سطح چابکی سازمان چابکی سازمانی در سازمانهای دولتی مدل های دستیابی به چابکی سازمانی مدل اجرای چابکی از نظر شریفی و ژانگ چابکی سازمان با کارت امتیازی متوازن دانلود…

  • پاورپوینت تفكر و مدیریت استراتژيك

    پاورپوینت تفكر و مدیریت استراتژيك پاورپوینت انواع تفکر استراتژیک پاورپوینت انواع مدلهای تفکر استراتژیک پاورپوینت تفکر استراتژیک در سازمان تفکر استراتژیک ppt پاورپوینت چالشها و موانع تفکر استراتژیک پاورپوینت مولفه های تفکر استراتژیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تفكر…

  • پاورپوینت آشنایی با دستگاه هاواژ و روش های بهینه سازی استخراج سنگ

    پاورپوینت آشنایی با دستگاه هاواژ و روش های بهینه سازی استخراج سنگ پاورپوینت آشنایی با دستگاه هاواژ و روش های بهینه سازی استخراج سنگ دستگاه هاواژ و روش های بهینه سازی استخراج سنگ موانع پیشرفت در بخش برش سنگ استخراج…

  • پاورپوینت سیر تحول و دیدگاه های کارآفرینی و تاثیرات آن

    پاورپوینت سیر تحول و دیدگاه های کارآفرینی و تاثیرات آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پاورپوینت سیر تحول و دیدگاه های کارآفرینی و تاثیرات آن جهت رشته کسب و کار در 70 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • دانلود پاورپوینت تکنیک های فروش

    دانلود پاورپوینت تکنیک های فروش پاورپوینت تکنیک های فروش در بازاریابی پاورپوینت تکنیک های فروش حرفه ای پاورپوینت فنون فروش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تکنیک های فروش جهت رشته مدیریت در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx …

  • پاورپوینت آموزش تدریس نشانه تشدید

    پاورپوینت آموزش تدریس نشانه تشدید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس نشانه تشدید به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پاورپوینت آنفلوانزای پرندگان تهدیدی برای ظهور پاندمی و نحوه ابتلاء انسانی

    پاورپوینت آنفلوانزای پرندگان تهدیدی برای ظهور پاندمی و نحوه ابتلاء انسانی پاورپوینت آنفلوانزای پرندگان در انسان پاورپوینت آنفلوانزای پرندگان علائم پاورپوینت آنفلوانزای پرندگان ppt پاورپوینت آنفلوانزای پرندگان در ایران پاورپوینت آنفلوانزای پرندگان مقاله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آنفلوانزای پرندگان…

  • دانلود پاورپوینت سازه های قابی

    دانلود پاورپوینت سازه های قابی پاورپوینت سازه های قابی پاورپوینت درمورد معماری پاورپوینت عمران و مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه های قابی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت مقایسه رشته کامپیوتر در دانشگاه شریف و سیدنی

    پاورپوینت مقایسه رشته کامپیوتر در دانشگاه شریف و سیدنی پاورپوینت رشته کامپیوتر در دانشگاه شریف و سیدنی پاورپوینت بررسی رشته کامپیوتر در دانشگاه صنعتی شریف پاورپوینت بررسی رشته کامپیوتر در سیدنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقایسه رشته کامپیوتر…

  • دانلود پاورپوینت اختلال وسواس احتکار

    دانلود پاورپوینت اختلال وسواس احتکار پاورپوینت اختلال وسواس احتکار پاورپوینت اختلال وسواسی احتکار پاورپوینت اختلال وسواس پاورپوینت وسواس احتکار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلال وسواس احتکار جهت رشته روانشناسی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • پاورپوينت آشنایی با HFCS و كاربرد آن در صنايع غذایی

    پاورپوينت آشنایی با HFCS و كاربرد آن در صنايع غذایی پاورپوينت HFCS در صنايع غذایی دانلود پاورپوينت HFCS در صنايع غذایی پاورپوینت درباره HFCS در صنايع غذایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با HFCS و كاربرد آن در…

  • پاورپوینت معماری دیکانستراکشن و آثار آن

    پاورپوینت معماری دیکانستراکشن و آثار آن پاورپوینت معماری دیکانستراکشن چیست معماری دیکانستراکشن.ppt پاورپوینت معماري ديكانستراكشن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری دیکانستراکشن و آثار آن جهت رشته معماری در قالب 28 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث مخلوطها در زندگی درس مخلوطها

    پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث مخلوطها در زندگی درس مخلوطها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث مخلوطها در زندگی در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…