طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

پدیده چترینگ
همزمان سازی
سیستمهای آشوب
کنترل کننده مد لغزشی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق برق

رفتن به سایت اصلی

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

 

چكیده‌

 در این مقاله روش طراحی کنترل کننده مد لغزشی، بعنوان یک روش طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های غیر خطی معرفی می گردد. همچنین محدودیت ها و مشکلات این کنترل کننده و روش های غلبه بر آن مورد بررسی قرار می گیرند. در این راستا، با ارائه یک روش ابتکاری جدید در طراحی کنترل کننده مد لغزشی، از آن بعنوان یک کنترل کننده آشوب در همزمان سازی دو سیستم آشوب گونه مدار چوا استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری های این روش نسبت به سایر روش ها می باشد.

 

 

كلید واژه:

پدیده چترینگ

همزمان سازی

سیستمهای آشوب

کنترل کننده مد لغزشی

 

 

مقدمه

كنترل کننده مد لغزشی از جمله كنترل كننده های غیر خطی است كه می تواند سیستم را در حضور نامعینی های ساختاری و یا غیر ساختاری بطور مطلوبی كنترل كند. این نوع کنترل کننده بوسیله یك قانون كنترل با سرعت سوئیچ بالا بین دو ساختار کنترل، متغیرهای حالت سیستم را در یك سطح مشخص به نام سطح لغزش قرار خواهد داد. این سطح بگونه ای تعریف می شود كه همواره با سوق دادن حالات سیستم به سمت آن بتوان اهداف مورد نظر كنترل را بر آورده ساخت. در این روش معمولاً قانون كنترل از دو قسمت مجزا تشكیل می شود. قسمت اول حالات سیستم را به سمت سطح لغزش سوق داده و قسمت دیگر وظیفه نگه داشتن حالات را بر روی سطح لغزشی بر عهده دارد. کنترل کننده مد لغزشی، علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز می باشد از جمله: عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگی طراحی و اجرا.

 

 

فهرست مطالب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب 1

چكیده‌ 1

كلید واژه: 1

مقدمه 1

 معایب کنترل لغزشی و روش های رفع آن 1

طراحی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک 2

ارائه قانون کنترل بهبود یافته مقاوم 3

همزمان سازی دو سیستم آشوب به روش فوق 3

شکل 2- پاسخ حالت سیستم در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 3-  نمودار سیگنال کنترل در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 4- نمودار حالت سیستم در روش پیشنهادی 5

6- نتیجه گیری 5

مراجع 5

 

 

  • سیستم شخصی سازی شده در آموزش الكترونیكی

    سیستم شخصی سازی شده در آموزش الكترونیكی مدلسازی فراگیر elearning آموزش الكترونیكی electroniclearning سیستمهای ابر رسانه تطبیقی سیستم شخصی سازی شده سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق آی…

  • دانلود تحقیق درباره بیماری سرطان word

    دانلود تحقیق درباره بیماری سرطان word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بیماری سرطان با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط استان اردبیل

    تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط استان اردبیل یادگیری سازمانی پویایی محیطی عملکرد سازمانی پایان نامه ارشد تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد سازمانی تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط رفتن به سایت…

  • پاورپوینت آشنایی با معرفی VoIP

    پاورپوینت آشنایی با معرفی VoIP رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با معرفی VoIP جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسیر شغلی یا كارراهه 24 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسیر شغلی یا كارراهه 24 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مسیر شغلی مبانی نظری مسیر شغلی پیشینه تحقیق مسیر شغلی پیشینه داخلی مسیر شغلی پیشینه خارجی مسیر شغلی پیشینه پژوهش مسیر شغلی…

  • دانلود پرسشنامه امیدواری میلر با نمره گذاری، روایی و پایایی 

    دانلود پرسشنامه امیدواری میلر با نمره گذاری، روایی و پایایی  کلمات کلیدی : پرسشنامه امیدواری میلر پرسشنامه امید میلر دانلود پرسشنامه امیدواری میلر دانلود رایگان پرسشنامه امید میلر پرسشنامه امید به زندگی میلر دانلود رایگان پرسشنامه امید به زندگی میلر…

  • پاورپوینت مديريت بحران

    پاورپوینت مديريت بحران پاورپوینت مدیریت بحران پاورپوینت مدیریت بحران در سازمان پاورپوینت مدیریت بحران چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مديريت بحران جهت رشته مدیریت در قالب 20 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری نگرش مذهبی 79 صفحه

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری نگرش مذهبی 79 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نگرش مذهبی مبانی نظری نگرش مذهبی پیشینه تحقیق نگرش مذهبی پیشینه داخلی نگرش مذهبی پیشینه خارجی نگرش مذهبی پیشینه پژوهش نگرش مذهبی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرسودگی هیجانی مبانی نظری فرسودگی هیجانی پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی پیشینه داخلی فرسودگی هیجانی پیشینه خارجی فرسودگی هیجانی پیشینه پژوهش فرسودگی هیجانی پیشینه نظری فرسودگی…

  • پاورپوینت اپیدمیولوژی بیماری های واگیر دار

    پاورپوینت اپیدمیولوژی بیماری های واگیر دار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اپیدمیولوژی بیماری های واگیر دار جهت رشته ی پزشکی در قالب 142 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پروپوزال موارد فسخ نکاح از سوی زوج و زوجه در وضعیتهای سخت پزشکی

    پروپوزال موارد فسخ نکاح از سوی زوج و زوجه در وضعیتهای سخت پزشکی کلمات کلیدی : عیوب فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه پروپوزال فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه امامیه فسخ نکاح در فقه اهل سنت فسخ نکاح در…

  • پاورپوينت بررسی شرایط محیطی مرکز داده

    پاورپوينت بررسی شرایط محیطی مرکز داده پاورپوينت بررسی شرایط محیطی مرکز داده پاورپوینت بررسی شرایط مرکز داده پاورپوینت شرایط محیطی مرکز داده دانلود پاورپوینت بررسی شرایط محیطی مرکز داده پاورپوینت در مورد شرایط محیطی مرکز داده دانلود پاورپوینت درباره بررسی…

  • دانلود پاورپوینت مادربرد کامپیوتر

    دانلود پاورپوینت مادربرد کامپیوتر پاورپوینت مادربرد کامپیوتر پاورپوینت انواع مادربرد کامپیوتر پاورپوینت مادربرد چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مادربرد کامپیوتر  جهت رشته IT در قالب 64 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1

    دانلود پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 پاورپوینت در مورد مدیریت مالی پاورپوینت آماده مدیریت مالی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 جهت رشته مدیریت در 306 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت اصول و مبانی تربیت بدنی

    دانلود پاورپوینت اصول و مبانی تربیت بدنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول و مبانی تربیت بدنی جهت رشته تربیت بدنی در 108 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • نقش فناوری نانو در صنایع غذایی

    نقش فناوری نانو در صنایع غذایی غذاهای نانو کاربرد فناوری نانو در صنایع غذایی نقش فناوری نانو در صنایع غذایی کاربرد فناوری نانو در بسته بندی مواد غذایی کاربرد نانو در صنعت بسته بندی صنایع غذایی دانلود پایان نامه رشته…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی میل به طلاق

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی میل به طلاق کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه میل به طلاق مبانی نظری میل به طلاق پیشینه تحقیق میل به طلاق پیشینه داخلی میل به طلاق پیشینه خارجی میل به طلاق پیشینه پژوهش…

  • پرسشنامه عزت نفس فرزندان روزنبرگ word با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه عزت نفس فرزندان روزنبرگ word با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه عزت نفس روزنبرگ پرسشنامه عزت نفس روزنبرگ word پرسشنامه حرمت خود روزنبرگ پرسشنامه عزت نفس کودکان پرسشنامه عزت نفس روزنبرگ pdf پرسشنامه اعتماد به…

  • پاورپوینت نظام اموزش و توانمندسازی کارمندان

    پاورپوینت نظام اموزش و توانمندسازی کارمندان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظام اموزش و توانمندسازی کارمندان جهت رشته آموزشی در قالب 51 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اهداف…

  • بررسی مشکلات زبانی دانش آموزان دوزبانه کردی_فارسی زبان ایلامی

    بررسی مشکلات زبانی دانش آموزان دوزبانه کردی_فارسی زبان ایلامی دوزبانگی زبان کردی زبان ارتباطی غوطه وری با هدف همگون سازی بررسی مشکلات زبانی دانشآموزان دوزبانه کردی_فارسی زبان ایلامی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina…

  • پاورپوینت احکام وقوف در مشعر الحرام

    پاورپوینت احکام وقوف در مشعر الحرام پاورپوینت وقوف در مشعر الحرام دانلود پاورپوینت وقوف در مشعر الحرام پاورپوینت درباره وقوف در مشعر الحرام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت احکام وقوف در مشعر الحرام جهت رشته دین و مذهب در…

  • پرسشنامه تعیین ارتباط امنیت شغلی و عملکرد سازمانی

    پرسشنامه تعیین ارتباط امنیت شغلی و عملکرد سازمانی پرسشنامه امنیت شغلی دانلود پرسشنامه امنیت شغلی نیسی پرسشنامه امنیت شغلی کارکنان دانلود پرسشنامه امنیت شغلی پرسشنامه امنیت شغلی نیسی و همکاران پرسشنامه عملکرد سازمانی پرسشنامه رابطه امنیت شغلی با عملکرد سازمانی…

  • پاورپوینت ارتباط و ارتباطات سازمانی

    پاورپوینت ارتباط و ارتباطات سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارتباط  و ارتباطات سازمانی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در…

  • دانلود پاورپوینت روستای خاوه

    دانلود پاورپوینت روستای خاوه پاورپوینت روستای خاوه کجاست پاورپوینت درمورد روستای خاوه پاورپوینت درمورد آداب و رسوم روستای خاوه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روستای خاوه در قالب 70 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دست برتری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دست برتری فصل دوم پایان نامه دست برتری مبانی نظری دست برتری پیشینه تحقیق دست برتری پیشینه داخلی دست برتری پیشینه خارجی دست برتری پیشینه پژوهش دست برتری پیشینه نظری دست برتری ادبیات نظری دست…

  • دانلود پاورپوینت قسمت های مختلف یخچال های طبیعی در معماری

    دانلود پاورپوینت قسمت های مختلف یخچال های طبیعی در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قسمت های مختلف یخچال های طبیعی در معماری جهت رشته معماری در 14 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های علمی اخلاق

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های علمی اخلاق مبانی نظری نظریه های علمی اخلاق دانلود مبانی نظری نظریه های علمی اخلاق پیشینه تحقیق نظریه های علمی اخلاق ادبیات نظری نظریه های علمی اخلاق فصل دوم پایان نامه نظریه های…

  • پروژه مالی شرکت توزیع برق همراه با ترازنامه

    پروژه مالی شرکت توزیع برق همراه با ترازنامه دانلود پروژه مالی دانلود پروژه مالی حسابداری دانلود پروژه مالی شرکت توزیع برق دانلود پروژه مالی حسابداری شرکت توزیع برق رفتن به سایت اصلی دانلود پروژه مالی شرکت توزیع برق همراه با…

  • پاورپوینت آشنايي با مدل تعالی سازمانی

    پاورپوینت آشنايي با مدل تعالی سازمانی کلمات کلیدی : پاورپوینت آشنايي با مدل تعالی سازمانی مدل تعالی سازمانی تحقیق مدل تعالی سازمانی مقاله مدل تعالی سازمانی مدلEFQM مدلهاي سرآمـدي سازماني ارزشها و مفاهيم سرآمـدي و معيارهاي ارزيابي مدلEFQM سيستم امتيـازدهي…

  • پاورپوینت دیابت شیرین

    پاورپوینت دیابت شیرین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دیابت شیرین جهت رشته ی پزشکی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در افراد غیر حامله، نوع…

  • کندلهای شمعی روش تفسیر با این نمودارها در بورس

    کندلهای شمعی روش تفسیر با این نمودارها در بورس رفتن به سايت اصلي تعداد صفحات کتاب : 109 صفحه  مطالب کتاب شامل  مقدمه نمودار شمعی توضیحات در خصوص یک کندل الگوهای کندل استیک شرایط استفاده از کندل استیک ها بخش…

  • پاورپوینت آموزش تدریس مربع های شگفت انگیز یا سودو کو ریاضی اول ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تدریس مربع های شگفت انگیز یا سودو کو ریاضی اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس مربع های شگفت انگیز یا سودو کو ریاضی اول ابتدایی به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 14 اسلاید…

  • روشها و تکنیک های داده کاوی

    روشها و تکنیک های داده کاوی روشهای داده کاوی انواع روشهای داده کاوی روشهای مختلف داده کاوی مقایسه روشهای داده کاوی طبقه بندی روشهای داده کاوی روش های داده کاوی چیست؟ تکنیک های داده کاوی تکنیک های داده کاوی چیست…

  • پاورپوینت حسابداری گزارشگری بر حسب قسمت های مختلف

    پاورپوینت حسابداری گزارشگری بر حسب قسمت های مختلف دانلود پاورپوینت حسابداری گزارشگری بر حسب قسمت های مختلف تحقیق درمورد پاورپوینت حسابداری گزارشگری بر حسب قسمت های مختلف پاورپوینت حسابداری گزارشگری بر حسب قسمت های مختلف و انواع آن رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات نوین

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات نوین کلمات کلیدی : مبانی نظری فناوری اطلاعات نوین دانلود مبانی نظری فناوری اطلاعات نوین پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات نوین دانلود پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات نوین پیشینه داخلی فناوری اطلاعات نوین پیشینه خارجی فناوری اطلاعات نوین…