دانلود مقاله کنترل مقاوم

دانلود مقاله کنترل مقاوم

کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
دانلود مقاله کنترل مقاوم
طراحی پایدار كننده های مقاوم
سیستم های قدرت
دانلود مقالات برق
دانلود مقالات مهندسی برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم

 

مقدمه:

در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

 

در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم  سعی بر اینست كه عدم قطعیت های  موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم  می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود. 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل مقاوم

مساله کنترل مقاوم

طراحی كنترل كننده های مقاوم

 

 

 

فهرست مطالب

كنترل مقاوم : 

 مسئله كنترل مقاوم: 

 مدل سیستم: 

 عدم قطعیت در مدلسازی: 

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 

 تاریخچه كنترل مقاوم: 

 سیر پیشرفت تئوری: 

 معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 

الف) شاخه مقادیر تكین: 

ب) شاخه   : 

پ) شاخه Kharitonov : 

 طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 

 بیان صورت مسئله: 

 تعاریف و مقدمات: 

شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 

 پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 

قضیه (): 

  • دانلود تحقیق گمرک با فرمت ورد

    دانلود تحقیق گمرک با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی گمرک با فرمت docx در قالب 59 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب گمرك  مقدمه  …

  • تبیین الگوی اخلاق حرفه ای مدیران آموزشی با رویکرد اسلامی ایرانی

    تبیین الگوی اخلاق حرفه ای مدیران آموزشی با رویکرد اسلامی ایرانی شاخص اخلاق حرفه ای طراحی مدل اخلاق حرفه ای اخلاق حرفه ای مدیران آموزشی اخلاق حرفه ای در مدیریت آموزشی اخلاق حرفه ای با رویکرد اسلامی اخلاق حرفه ای…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری فشار عصبی 68 صفحه

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری فشار عصبی 68 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری فشار عصبی پیشینه تحقیق فشار عصبی پیشینه داخلی فشار عصبی پیشینه خارجی فشار عصبی پیشینه پژوهش فشار عصبی پیشینه نظری فشار عصبی ادبیات نظری فشار…

  • دانلود تحقیق عوامل موثر بر رفتار و تصمیم گیری سرمایه گذاران با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عوامل موثر بر رفتار و تصمیم گیری سرمایه گذاران با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عوامل موثر بر رفتار و تصمیم گیری سرمایه گذاران با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش احساس پیوستگی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش احساس پیوستگی کلمات کلیدی : مبانی نظری احساس پیوستگی پیشینه تحقیق احساس پیوستگی پیشینه داخلی احساس پیوستگی پیشینه خارجی احساس پیوستگی پیشینه پژوهش احساس پیوستگی پیشینه نظری احساس پیوستگی ادبیات نظری احساس پیوستگی چارچوب نظری احساس…

  • دانلود تحقیق در مورد خلاقیت از نظر مکاتب مختلف docx

    دانلود تحقیق در مورد خلاقیت از نظر مکاتب مختلف docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خلاقیت از نظر مکاتب مختلف با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران

    پرسشنامه بررسی تاثیر اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران پرسشنامه اتوماسیون اداری پرسشنامه بهبود تصمیم گیری پرسشنامه بهبود تصمیم گیری مدیران پرسشنامه تاثیر اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری پرسشنامه بهبود تصمیم گیری مدیران با اتوماسیون اداری رفتن به…

  • پرسشنامه ارزیابی عملکرد شرکتها با روش کارت امتیازی متوازن

    پرسشنامه ارزیابی عملکرد شرکتها با روش کارت امتیازی متوازن پرسشنامه ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن پرسشنامه ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن پرسشنامه ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) پرسشنامه ارزیابی عملکرد شرکت شهرک های…

  • اهمیت و نقش فناوری در آموزش

    اهمیت و نقش فناوری در آموزش نقش فناوری در آموزش اهمیت فناوری در آموزش جایگاه فناوری در آموزش و پرورش تحقیق کامل در مورد فناوری در آموزش موانع و مشکلات استفاده از در آموزش و پرورش رفتن به سايت اصلي…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق آسیب شناسی سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق آسیب شناسی سازمانی مبانی نظری آسیب شناسی سازمانی چارچوب نظری آسیب شناسی سازمانی فصل دوم پایان نامه آسیب شناسی سازمانی دانلود مبانی نظری آسیب شناسی سازمانی پیشینه آسیب شناسی سازمانی پیشینه تحقیق آسیب شناسی سازمانی…

  • پاورپوینت کارگاه درمان شناختی - رفتاری افسردگی

    پاورپوینت کارگاه درمان شناختی - رفتاری افسردگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه درمان شناختی - رفتاری افسردگی جهت رشته روانشناسی در قالب 62 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت معرفی مرکز تحقیقات خونریزیهای غیر طبیعی رحم

    پاورپوینت معرفی مرکز تحقیقات خونریزیهای غیر طبیعی رحم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی مرکز تحقیقات خونریزیهای غیر طبیعی رحم جهت رشته پزشکی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • بررسی تاثیر گردشگری مذهبی در گسترش شهری

    بررسی تاثیر گردشگری مذهبی در گسترش شهری جاذبه های گردشگری مذهبی کارکرد و ساختار گردشگری مذهبی تاثیر گردشگری مذهبی در گسترش شهرنشینی تاثیر گردشگری مذهبی در گسترش گردشگری نقش گردشگری مذهبی در توسعه شهری برنامه ریزی استراتژیک توسعه گردشگری مذهبی…

  • تحقیق در مورد بهزیستی روانشناختی مادران با کودکان ناتوان ذهنی

    تحقیق در مورد بهزیستی روانشناختی مادران با کودکان ناتوان ذهنی ابعاد بهزیستی روانشناختی نظریه های بهزیستی روانشناختی تحقیق درباره بهزیستی روانشناختی نظریه بهزیستی روانشناختی ریف نظریه فرانکل بهزیستی روانشناختی روانشناختی مادران با کودکان ناتوان ذهنی نظریه الگوی ويسينگ و وان…

  • دانلود تحقیق سلامت روان و حمایت اجتماعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سلامت روان و حمایت اجتماعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سلامت روان و حمایت اجتماعی با فرمت docx در قالب 50 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • بررسی خانه های دوره قاجار و پهلوی و شناسایی شرایط معماری آنها

    بررسی خانه های دوره قاجار و پهلوی و شناسایی شرایط معماری آنها تزیینات معماری مسکونی تزیینات معماری مسکونی ایران دانلود پایان نامه تزیینات خانه های قاجار و پهلوی تزیینات معماری مسکونی دوره قاجار تزیینات معماری مسکونی دوره پهلوی بررسی خانه…

  • ارزیابی عملکرد بانک با استفاده از تحلیل پوششی داده

    ارزیابی عملکرد بانک با استفاده از تحلیل پوششی داده ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها شاخص های ارزیابی عملکرد بانکها شاخص های ارزیابی عملکرد شعب بانک پایان نامه ارزیابی…

  • پاورپوینت زندگی نامه ی پیامبر (ص)

    پاورپوینت زندگی نامه ی پیامبر (ص) پاورپوینت زنان پیامبر(ص) پاورپوینت زندگی نامه پیامبر(ص) پاورپوینت زندگی پیامبر(ص) پاورپوینت جنگ های پیامبر(ص) پاورپوینت زندگی پیامبر اسلام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی نامه ی پیامبر(ص) جهت رشته ی معارف و تاریخ…

  • شبیه سازی و تحلیل شکل پذیری اتصالات فولادی در برابر زلزله

    شبیه سازی و تحلیل شکل پذیری اتصالات فولادی در برابر زلزله شکل پذیری لرزه ای اتصالات شکل پذیری اتصالات فولادی در برابر زلزله تحلیل شکل پذیری اتصالات فولادی در برابر زلزله شبیه سازی شکل پذیری اتصالات فولادی در برابر زلزله…

  • پرسشنامه تعهد سازمانی

    پرسشنامه تعهد سازمانی پرسشنامه تعهد سازمانیپرسشنامه تعهد سازمانی دانلود پرسشنامه تعهد سازمانی پورتر پرسشنامه تعهد سازمانی بالفور و وکسلر تفسیر پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر روایی و پایایی پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر نمره گذاری پرسشنامه تعهد سازمانی…

  • کتاب معماری کامپیوتر موریس مانو با حل المسائل

    کتاب معماری کامپیوتر موریس مانو با حل المسائل رفتن به سايت اصلي کتاب معماری کامپیوتر موریس مانو به تعداد 520 صفحه pdf + 98 صفحه حل المسائل با فرمت pdf (دست نویس دانشجو از مباحث کلاس) بدون شک یکی از…

  • پاورپوینت روش ایفای نقش

    پاورپوینت روش ایفای نقش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش ایفای نقش جهت رشته ی روان شناسی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اين روش…

  • مبانی نظری برنامه ریزی برای بهبود کیفیت زندگی در سطح شهر

    مبانی نظری برنامه ریزی برای بهبود کیفیت زندگی در سطح شهر کلمات کلیدی : سنجش کیفیت زندگی مبانی نظری کیفیت زندگی عینی مبانی نظری کیفیت زندگی ذهنی مبانی نظری کیفیت زندگی شهری مبانی نظری ارتقاء کیفیت زندگی سنجش کیفیت زندگی…

  • پاورپوینت شاخص های سنتی و نوین ارزیابی عملکرد در حسابداری

    پاورپوینت شاخص های سنتی و نوین ارزیابی عملکرد در حسابداری پاورپوینت شاخص های سنتی و نوین ارزیابی عملکرد در حسابداری شاخص سنتی و نوین ارزیابی عملکرد در حسابداری شاخص‌های سنتی ارزیابی عملکرد در حسابداری شاخص‌های نوین سنجش عملکرد در حسابداری…

  • بررسی کامل عوامل موثر بر کیفیت سود

    بررسی کامل عوامل موثر بر کیفیت سود کلمات کلیدی : تئوری کیفیت سود نظریه های کیفیت سود عوامل موثر بر کیفیت سود عوامل تعیین کننده کیفیت سود مفاهیم مرتبط با کیفیت سود تحقیق در مورد کیفیت سود رفتن به سایت…

  • دانلود پاورپوینت شرکت نستله

    دانلود پاورپوینت شرکت نستله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرکت نستله جهت رشته مدیریت در 18 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نستله،  شرکت صنایع غذایی سوئیسی و چندملیتی…

  • پاورپوینت آموزشی روان شناسی رشد کودک

    پاورپوینت آموزشی روان شناسی رشد کودک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی روان شناسی رشد کودک جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت جلد اول کتاب فیزیولوژی ورزش و فعالیت بدنی جک اچ.ویلمور و همکاران ترجمه معینی و همکاران

    پاورپوینت جلد اول کتاب فیزیولوژی ورزش و فعالیت بدنی جک اچ.ویلمور و همکاران ترجمه معینی و همکاران کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت کتاب فیزیولوژی ورزش و فعالیت بدنی جک اچ.ویلمور-دیوید ال.کاستیل ترجمه معینی و همکاران دانلود پاورپوینت کتاب فیزیولوژی ورزش…

  • پاورپوینت طرز قرار گرفتن بیمار در وضعیت های جراحی

    پاورپوینت طرز قرار گرفتن بیمار در وضعیت های جراحی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرز قرار گرفتن بیمار در وضعیت های جراحی جهت رشته ی پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق وفاداری مشتری به برند 67 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق وفاداری مشتری به برند 67 صفحه فصل دوم پایان نامه وفاداری مشتری به برند مبانی نظری وفاداری مشتری به برند پیشینه تحقیق وفاداری مشتری به برند پیشینه پژوهش وفاداری مشتری به برند پیشینه نظری وفاداری…

  • پاورپوینت آشنایی با قوانین ديوان عدالت اداری

    پاورپوینت آشنایی با قوانین ديوان عدالت اداری پاورپوینت دیوان عدالت اداری پاورپوینت قانون دیوان عدالت اداری دانلود پاورپوینت دیوان عدالت اداری پاورپوینت درباره دیوان عدالت اداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با قوانین ديوان عدالت اداری جهت رشته…

  • دانلود پاورپوینت نظریه زبان ها و ماشین ها

    دانلود پاورپوینت نظریه زبان ها و ماشین ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه ی زبان ها و ماشین ها جهت رشته کامپیوتر در 226 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت دیوارپوش در ساختمان

    پاورپوینت دیوارپوش در ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دیوارپوش در ساختمان جهت رشته ی معماری در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       از نخستین روزی…

  • پاورپوینت مشاوره و ضرورت آن قبل از ازدواج همراه کار عملی

    پاورپوینت مشاوره و ضرورت آن قبل از ازدواج همراه کار عملی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج جهت رشته ی روان شناسی در قالب 137 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • تـأثیـر عوامل خانوادگی بر میزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان

    تـأثیـر عوامل خانوادگی بر میزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دانلود مقاله تـأثیـر عوامل خانوادگی بر میزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان تاثیر انگیزش در پیشرفت تحصیلی انگیزه پیشرفت چیست؟ ویژگی های افراد پیشرفت گرا چیست؟ سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا…