بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوينت مراحل توسعه مدیریت

    پاورپوينت مراحل توسعه مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مراحل توسعه مدیریت جهت رشته مديريت قالب 43 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       پیدایش این علم در حقیقت به…

  • پاورپوینت آشنایی با نقش و اهمیت تغذیه در چاقی

    پاورپوینت آشنایی با نقش و اهمیت تغذیه در چاقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نقش و اهمیت تغذیه در چاقی جهت رشته تغذیه در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت کوه پیمایان شمال شهر تهران

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت کوه پیمایان شمال شهر تهران ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد پلیس ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت شاخص های احساس امنیت اجتماعی شاخص های امنیت اجتماعی مولفه های امنیت…

  • دانلود تحقیق بهداشت روانی در سازمان هواپیمایی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بهداشت روانی در سازمان هواپیمایی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بهداشت روانی در سازمان هواپیمایی با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق مدل های تعالی سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدل های تعالی سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدل های تعالی سازمانی با فرمت docx در قالب 84 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • کنترل کیفیت آماری

    کنترل کیفیت آماری کنترل تولید کنترل کیفیت دستگاه تزریق کنترل کیفیت آماری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق صنایع رفتن به سایت اصلی کنترل کیفیت آماری   مقدمه…

  • پاورپوينت آموزش حديقه اول کتاب صمدیه

    پاورپوينت آموزش حديقه اول کتاب صمدیه پاورپوينت حديقه اول صمدیه دانلود پاورپوينت حديقه اول صمدیه پاورپوینت درباره حديقه اول صمدیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آموزش حديقه اول کتاب صمدیه جهت رشته زبان های خارجی در قالب 31 اسلايد…

  • پاورپوینت مرفی گیج جوشکاری

    پاورپوینت مرفی گیج جوشکاری پاورپوینت گیج کمبریج چیست پاورپوینت گیج جوشکاری دیجیتال پاورپوینت آموزش کار با گیج جوشکاری پاورپوینت انواع گیج های اندازه گیری پاورپوینت کار با گیج کمبریج پاورپوینت گیج کمبریج ایرانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مرفی…

  • پاورپوینت تأثیر ارتفاع بر فعالیت های ورزشی

    پاورپوینت تأثیر ارتفاع بر فعالیت های ورزشی کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت تأثیر ارتفاع بر فعالیت های ورزشی تأثیر ارتفاع بر فعالیت های ورزشی پاورپوینت تأثیر ارتفاع بر فعالیت های ورزشی پاسخ های تنفسی در ارتفاع تغییرات حداکثر اکسیژن مصرفی…

  • پرسشنامه تاثیر هوش معنوی و معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی

    پرسشنامه تاثیر هوش معنوی و معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی پرسشنامه هوش معنوی پرسشنامه معنویت در محیط کار پرسشنامه تعهد سازمانی پرسشنامه تاثیر هوش معنوی بر تعهد سازمانی پرسشنامه تاثیر معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی رفتن…

  • پاورپوینت دارایی های نامشهود و سرمایه گذاری های غیر جاری

    پاورپوینت دارایی های نامشهود و سرمایه گذاری های غیر جاری پاورپوینت دارایی های نامشهود و سرمایه گذاری های غیر جاری دارایی های نامشهود و سرمایه گذاری های غیر جاری پاورپوینت دارایی های نامشهود پاورپوینت سرمایه گذاری های غیر جاری ماهیت…

  • کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3

    کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3 کلمات کلیدی : کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3 رفتن به سایت اصلی کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و…

  • پاورپوینت داروهای ضد التهاب غير استروئيدی و استامينوفن و NSAIDs

    پاورپوینت داروهای ضد التهاب غير استروئيدی و استامينوفن و NSAIDs رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنای با داروهای ضد التهاب غير استروئيدی و استامينوفن و NSAIDs جهت رشته داروسازی در قالب 11 اسلاید و با فرمت ppt به صورت…

  • دانلود پاورپوینت مهندسی فرودگاه

    دانلود پاورپوینت مهندسی فرودگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی فرودگاه جهت رشته عمران در 55 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       برنامه ریزی فرودگاه فرایندی پیچیده است. در…

  • دانلود پاورپوینت آینده پژوهی و آینده نگاری

    دانلود پاورپوینت آینده پژوهی و آینده نگاری پاورپوینت در مورد آینده نگری پاورپوینت تکنیک های آینده پژوهی پاورپوینت فواید آینده نگری و آینده پژوهی پاورپویت ویژگی های آینده نگاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آینده پژوهی و آینده نگاری…

  • ارزیابی آسیبهای بافتی ماهی قزل آلای رنگین کمان فرانسوی ناشی از حمام با ماده ضدعفونی کننده آکوآجرم

    ارزیابی آسیبهای بافتی ماهی قزل آلای رنگین کمان فرانسوی ناشی از حمام با ماده ضدعفونی کننده آکوآجرم آكواجرم آسیبهای بافتی ماهی قزل آلا حمام ماهی قزل آلای رنگین كمان ماده ضدعفونی كننده آكوآجرم ماهی قزل آلای رنگین کمان فرانسوی میکروارگانیسم…

  • پاورپوینت مدیریت تلفیقی آفت

    پاورپوینت مدیریت تلفیقی آفت پاورپوینت مدیریت تلفیقی آفات پاورپوینت مدیریت آفات پاورپوینت مدیریت تلفیقی آفت ها پاورپوینت درباره مدیریت تلفیقی آفات پاورپوینت درمورد مدیریت تلفیقی آفات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت تلفیقی آفت جهت رشته ی زراعت در…

  • کارت امتیازی متوازن( Balanced Score Card )

    کارت امتیازی متوازن( Balanced Score Card ) روش‌های نوین سنجش عملکرد سازمان‌ها كپلن و نورتون برنامه‌ریزی استراتژیک ارزیابی متوازن مدل ارزیابی متوازن کارت امتیازی متوازن دانلود مقاله کارت امتیازی متوازن رفتن به سایت اصلی کارت امتیازی متوازن ( Balanced Score…

  • پاورپوینت مدیریت و رفتار سازمانی کاربرد هوش هیجانی در مدیریت

    پاورپوینت مدیریت و رفتار سازمانی کاربرد هوش هیجانی در مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت و رفتار سازمانی کاربرد هوش هیجانی در مدیریت جهت رشته مدیریت در قالب 19 اسلاید و با فرمت ppt به صورت…

  • دانلود پاورپوینت مهارت کنترل خشم

    دانلود پاورپوینت مهارت کنترل خشم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارت کنترل خشم جهت رشته روانشناسی در 10 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خشم واكنش طبيعي ارگانيسم نسبت…

  • علل اصلی ایجاد و افزایش مطالبات معوق بانکها و افزایش بهره وری بانک ها و موسسات اعتباری

    علل اصلی ایجاد و افزایش مطالبات معوق بانکها و افزایش بهره وری بانک ها و موسسات اعتباری اعتبارسنجی مطالبات معوق راه کارهای پیشگیری مطالبات معوق بانکها افزایش بهره وری بانکها و موسسات اعتباری علل اصلی افزایش مطالبات معوق بانکها دانلود…

  • پاورپوینت تعریف پمپ ها

    پاورپوینت تعریف پمپ ها پاورپوینت تعریف پمپ ها و شناخت آنها پاورپوینت تعریف پمپ تعریف پمپ های ماشین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف پمپ ها جهت رشته گوناگون در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت استفاده از GIS برای مشترکین آب و فاضلاب شهر یزد

    پاورپوینت استفاده از GIS برای مشترکین آب و فاضلاب شهر یزد پاورپوینت استفاده از GIS برای مشترکین آب و فاضلاب شهر یزد استفاده از GIS برای مشترکین آب و فاضلاب تحقیق استفاده از GIS برای مشترکین آب و فاضلاب مقاله…

  • پاورپوينت آبنما و طراحی آب در سبک های مختلف

    پاورپوينت آبنما و طراحی آب در سبک های مختلف پاورپوينت آبنما و طراحی آب در سبک های مختلف پاورپوینت طراحی آب پاورپوینت طراحی آب در سبک های مختلف دانلود پاورپوینت آبنما و طراحی آب پاورپوینت در مورد آبنما و طراحی…

  • دانلود تحقیق درباره بهداشت روانی و معیارهای آن word

    دانلود تحقیق درباره بهداشت روانی و معیارهای آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بهداشت روانی و معیارهای آن با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • کتاب رفتار درمانی دیالکتیکی برای اختلال شخصیت مرزی دکتر مجید محمود علیلو و محمد امین شریفی

    کتاب رفتار درمانی دیالکتیکی برای اختلال شخصیت مرزی دکتر مجید محمود علیلو و محمد امین شریفی کتاب رفتار درمانی دیالکتیکی برای اختلال شخصیت مرزی دکتر مجید محمود علیلو و محمد امین شریفی رفتن به سایت اصلی کتاب : رفتار درمانی…

  • پرسشنامه بررسی اثربخشی سرمایه فکری بر عملکرد مالی صنعت بانکداری

    پرسشنامه بررسی اثربخشی سرمایه فکری بر عملکرد مالی صنعت بانکداری پرسشنامه مدیریت سرمایه فکری دانلود پرسشنامه سرمایه فکری بونتیس دانلود پرسشنامه سرمایه فکری پرسشنامه عملکرد سازمانی پرسشنامه عملکرد مالی پرسشنامه عملکرد مالی صنعت بانکداری پرسشنامه تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری نقدشوندگی سهام

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری نقدشوندگی سهام کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نقدشوندگی سهام مبانی نظری نقدشوندگی سهام پیشینه تحقیق نقدشوندگی سهام پیشینه داخلی نقدشوندگی سهام پیشینه خارجی نقدشوندگی سهام پیشینه پژوهش نقدشوندگی سهام پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت الگوها و روش های نوین تدریس

    دانلود پاورپوینت الگوها و روش های نوین تدریس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوها و روش های نوین تدریس جهت رشته تربیت معلم در 31 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پایان نامه کارشناسی معدن با عنوان سنگهای تزئینی

    پایان نامه کارشناسی معدن با عنوان سنگهای تزئینی خواص سنگها سنگهای تزئینی سنگهای قیمتی تجارت جهانی سنگ فن آوری های استخراج سنگها حوزه های کاربردی و بازارهای سنگ پایان نامه کارشناسی معدن با عنوان سنگهای تزئینی سیستم همکاری در فروش…

  • پاورپوینت شخصیت و یادگیری

    پاورپوینت شخصیت و یادگیری پاورپوینت شخصیت و یادگیری شخصیت و یادگیری ماهيت و تعريف شخصيت شکل گيري شخصيت عوامل تعيين کننده شخصيت نظريه هاي شخصيت يادگيري راه هاي گوناگون يادگيري نظريه هاي يادگيري اثربخشي الگوسازي يا يادگيري مشاهده اي نظريه…

  • پاورپوینت برنامه ریزی مدیریت استراتژیک

    پاورپوینت برنامه ریزی مدیریت استراتژیک پاورپوینت برنامه ریزی مدیریت استراتژیک برنامه ریزی مدیریت استراتژیک تعریف برنامه ریزی انواع برنامه‏ریزی انواع برنامه براساس سطوح سازمانی ارتباط برنامه جامع و عملیاتی انواع برنامه جامع برنامه ریزی استراتژیك مزیتهای برنامه ریزی استراتژیك رفتن…

  • پاورپوینت آموزش نقشه کشی معماری

    پاورپوینت آموزش نقشه کشی معماری دانلود پاورپوینت آموزش نقشه کشی معماری پاورپوینت انواع نقشه کشی پاورپوینت نقشه کشی پاورپوینت معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش نقشه کشی معماری جهت رشته معماری در قالب 78 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس ششم عربی هشتم - قسمت اول

    پاورپوینت آموزش تدریس درس ششم عربی هشتم - قسمت اول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس ششم عربی هشتم - قسمت اول به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود تحقیق مفهوم تعهد سازمانی و دیدگاه های مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم تعهد سازمانی و دیدگاه های مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم تعهد سازمانی و دیدگاه های مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 53 صفحه ورد…