بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت آموزش درس 4 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث چگونه تصمیم بگیریم؟

    پاورپوینت آموزش درس 4 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث چگونه تصمیم بگیریم؟ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش درس 4 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث چگونه تصمیم بگیریم؟ در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • دانلود پاورپوینت اینترنت ماهواره ای

    دانلود پاورپوینت اینترنت ماهواره ای پاورپوینت اینترنت ماهواره ای پاورپوینت اینترنت اشیا پاورپوینت درباره اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اینترنت ماهواره ای  جهت رشته IT  در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت مدیریت تغییر و پذیرش سیستم های اطلاعات

    پاورپوینت مدیریت تغییر و پذیرش سیستم های اطلاعات کلمات کلیدی : پاورپوینت مدیریت تغییر و پذیرش سیستم های اطلاعات ويژگي‌هاي عمده‌ عصر اطلاعات خصوصيات سازمان‌هاي عصر اطلاعات مزایای سیستم ها وفناوری های اطلاعاتی تغيير تغيير سازماني نيرو ها و عوامل…

  • نقش مایه های تزیینات معماری و تکنیکهای آن

    نقش مایه های تزیینات معماری و تکنیکهای آن معماری ایران در دوره اسلامی تکنیک های تزیینات معماری تزیینات معماری ایران در دوره اسلامی نقش مایه های تزیینات معماری نقش مایه انسانی نقش مایه حیوانی نقش مایه های گیاهی نقش مایه…

  • دانلود پاورپوینت فصل اول هیدرولوژی مهندسی

    دانلود پاورپوینت فصل اول هیدرولوژی مهندسی پاورپوینت هیدرولوژی مهندسی پاورپوینت چرخه هیدرولوژیک آب پاورپوینت فصل اول هیدرولوژی مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل اول هیدرولوژی مهندسی در 56 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با…

  • فصل دوم پایان نامه پیش بینی بورس با داده کاوی

    فصل دوم پایان نامه پیش بینی بورس با داده کاوی کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی موضوع پایان نامه داده کاوی در سهام فصل دوم پایان نامه پیش بینی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نقدشوندگی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نقدشوندگی 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نقدشوندگی مبانی نظری نقدشوندگی پیشینه تحقیق نقدشوندگی پیشینه داخلی نقدشوندگی پیشینه خارجی نقدشوندگی پیشینه پژوهش نقدشوندگی پیشینه نظری نقدشوندگی ادبیات نظری نقدشوندگی چارچوب نظری نقدشوندگی…

  • پاورپوینت پوکی استخوان و عوامل موثر بر آن

    پاورپوینت پوکی استخوان و عوامل موثر بر آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پوکی استخوان جهت رشته ی پزشکی در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی 53 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی 53 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی پیشینه داخلی سازگاری اجتماعی پیشینه خارجی سازگاری اجتماعی پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق جرم یا بزه 37 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق جرم یا بزه 37 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه جرم یا بزه مبانی نظری جرم یا بزه پیشینه تحقیق جرم یا بزه پیشینه داخلی جرم یا بزه پیشینه خارجی جرم یا بزه…

  • پاورپوینت درس کارگاه روش تحقيق

    پاورپوینت درس کارگاه روش تحقيق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه روش تحقيق جهت رشته روانشناسی در قالب 241 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     واژه Research در لغت به‌معنای…

  • بررسی صنعت کاشی ایران از دیدگاه متخصصین و ارائه راهکارهای مناسب

    بررسی صنعت کاشی ایران از دیدگاه متخصصین و ارائه راهکارهای مناسب کاشی و سرامیک صنعت کاشی ایران مشکلات صنعت کاشی و سرامیک راه حلهای مناسب برای حل مشکلات صنعت کاشی و سرامیک دانلود تحقیق کاشی و سرامیک بررسی صنعت کاشی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس در معلمان 69 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس در معلمان 69 صفحه فصل دوم پایان نامه استرس در معلمان مبانی نظری استرس در معلمان پیشینه تحقیق استرس در معلمان پیشینه داخلی استرس در معلمان پیشینه خارجی استرس در معلمان پیشینه پژوهش استرس…

  • دانلود پاورپوینت سیستم زمانبندی کانبان

    دانلود پاورپوینت سیستم زمانبندی کانبان پاورپوینت سیستم کانبان دانلود پاورپوینت کانبان پاورپوینت در مورد کانبان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کانبان جهت رشته مدیریت در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود پاورپوینت کتاب شیمی کوانتومی از دکتر قاسم خدادادی

    دانلود پاورپوینت کتاب شیمی کوانتومی از دکتر قاسم خدادادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی کوانتومی از دکتر قاسم خدادادی جهت رشته شیمی در قالب 241 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود پاورپوینت طراحی معماری نرم افزار

    دانلود پاورپوینت طراحی معماری نرم افزار پاورپوینت (اسلاید) طراحي معماري نرم افزار تحلیل و آنالیز طراحي معماري نرم افزار پاورپوینت طراحي معماري نرم افزار دانلود پاورپوینت طراحي معماري نرم افزار   رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحي معماري نرم…

  • پاورپوینت تکنیک های داده کاوی در بازاریابی و فروش و مدیریت ارتباط با مشتری

    پاورپوینت تکنیک های داده کاوی در بازاریابی و فروش و مدیریت ارتباط با مشتری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تکنیک های داده کاوی در بازاریابی و فروش و مدیریت ارتباط با مشتری جهت رشته کسب و کار…

  • موارد پیدایش حق حبس و شروط آن از دیدگاه حقوقی و فقهی

    موارد پیدایش حق حبس و شروط آن از دیدگاه حقوقی و فقهی موجدات و محدوده ی حق حبس شروط حق حبس از دیدگاه فقهی شروط حق حبس از دیدگاه حقوقی موارد پیدایش حق حبس از دیدگاه فقهی موارد پیدایش حق…

  • پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری اثباتی حسابداری زی مر من و واتز ترجمه پارسائیان با موضوع نقش تئوری حسابداری

    پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری اثباتی حسابداری زی مر من و واتز ترجمه پارسائیان با موضوع نقش تئوری حسابداری پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری اثباتی حسابداری اثر جرالد ال. زی مر من و راس ال. واتز ترجمه دکتر علی پارسائیان…

  • شرط ضمان در عقود اذنی

    شرط ضمان در عقود اذنی ماهیت عقود اذنی شرط ضمان در عقود اذنی انعقاد شرط ضمان در عقود اذنی حكم شرط ضمان در عقود اذنی دانلود پایان نامه شرط ضمان دانلود پایان نامه عقود اذنی شرط ضمان مضارب از نگاه…

  • پایان نامه رشته صنایع با عنوان توجیه فنی و اقتصادی پروژه تولید اتوبوس CNG

    پایان نامه رشته صنایع با عنوان توجیه فنی و اقتصادی پروژه تولید اتوبوس CNG صنعت CNG تولید اتوبوس CNG گازسوز كردن خودروها دانلود پایان نامه رشته صنایع توجیه فنی و اقتصادی پروژه تولید اتوبوس CNG خرید پایان نامه رشته صنایع…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی سازگاری در روانشناسی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی سازگاری در روانشناسی کلمات کلیدی : مبانی نظری سازگاری پیشینه تحقیق سازگاری فصل دوم پایان نامه سازگاری مبانی نظری سازگاری در روانشناسی پیشینه تحقیق سازگاری در روانشناسی پیشینه داخلی سازگاری در روانشناسی پیشینه خارجی سازگاری…

  • پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی

    پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی دانلود پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی تعریف اموال طبقه بندی ریسک های اموال ودارایی طبقه بندی ریسک از لحاظ منشا ایجاد خسارت طبقه بندی ریسک از لحاظ ماهیت خسارت الگوهای نحوه برخورد با…

  • دانلود تحقیق انواع اطلاعات و طبقه بندی آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق انواع اطلاعات و طبقه بندی آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انواع اطلاعات و طبقه بندی آن ها با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • ارزیابی و آنالیز برنامه ریزی کاربری اراضی در شهر تهران

    ارزیابی و آنالیز برنامه ریزی کاربری اراضی در شهر تهران برنامه ریزی شهری تغییرات کاربری اراضی شهری برنامه ریزی کاربری اراضی شهری ارزیابی و آنالیز برنامه ریزی کاربری اراضی در شهر تهران بررسی و نحوه توزیع تغییرات کاربری اراضی منطقه…

  • پاورپوینت بررسی چالش های حکمرانی در توسعه ورزش همگانی

    پاورپوینت بررسی چالش های حکمرانی در توسعه ورزش همگانی کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت بررسی چالش های حکمرانی در توسعه ورزش همگانی بررسی چالش های حکمرانی در توسعه ورزش همگانی پاورپوینت بررسی چالش های حکمرانی در توسعه ورزش همگانی حکمرانی…

  • پاورپوینت تاثیر و کاربرد گیاهان درمعماری

    پاورپوینت تاثیر و کاربرد گیاهان درمعماری پاورپوینت گیاهان در معماری پاورپوینت ساختار گیاهان در معماری پاورپوینت کاربرد گیاهان در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاثیر و کاربرد گیاهان درمعماری جهت رشته معماری در قالب 31 اسلاید و با…

  • پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای

    پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای دانلود پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای تحقیق درمورد پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای و انواع آن پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای قابل ویرایش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بودجه…

  • ارزیابی عملکرد سازمانها با مدل ترکیبی Neuro-DEA

    ارزیابی عملکرد سازمانها با مدل ترکیبی Neuro-DEA ارزیابی عملکرد شهرکهای صنعتی ارزیابی عملکرد سازمانی چیست ارزیابی عملکرد سازمان چیست ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها مدل های نوین ارزیابی عملکرد سازمانی پایان نامه ارزیابی عملکرد پایان نامه…

  • پاورپوینت پیش بینی وضع هوا

    پاورپوینت پیش بینی وضع هوا پاورپوینت پژوهشکده هواشناسی پاورپوینت هواشناسی ایران فورکا پاورپوینت پيشبيني عددي پاورپوینت پژوهشکده اقلیم شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پیش بینی وضع هوا جهت رشته گوناگون در قالب 38 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • پاورپوینت سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی

    پاورپوینت سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی کلمات کلیدی : پاورپوینت سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی تحقیق سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی مقاله سرمایه گذاری و بازارهای پولی…

  • پاورپوینت فیزیولوژی انسانی

    پاورپوینت فیزیولوژی انسانی پاورپوینت فیزیولوژی انسانی تربیت بدنی پاورپوینت فیزیولوژی انسان ppt پاورپوینت فیزیولوژی بدن انسان ppt پاورپوینت آناتومی و فیزیولوژی انسانی 3 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیزیولوژی انسانی جهت رشته ژنتیک در قالب 34 اسلاید و با…

  • پاورپوینت سرامیک و کاربردهای آن

    پاورپوینت سرامیک و کاربردهای آن رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت سرامیک و کاربردهای آن در 30 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با تصاویر طبق شرح زیر بیان شده است: 1- تعریف سرامیک 2-  پیشینه 3-   ریشه واژه  4-  طبقه‌بندی سرامیک‌ها …

  • ارزیابی ارتباط اخلاق ترافیک شهروندی و تخلفات رانندگی

    ارزیابی ارتباط اخلاق ترافیک شهروندی و تخلفات رانندگی اخلاق شهروندی اخلاق ترافیک شهروندی پایان نامه میزان تخلفات رانندگی پایان نامه اخلاق شهروندی پایان نامه اخلاق ترافیک شهروندی اخلاق ترافیك شهروندان اخلاق ترافیك شهروندی در بین رانندگان شهری عوامل موثر بر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روانی 80 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روانی 80 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سلامت روان تاریخچه سلامت روانی پیشینه خارجی سلامت روانی پیشینه نظری سلامت روان پیشینه پژوهش سلامت روان پیشینه پژوهشی سلامت روان پیشینه خارجی سلامت روان پیشینه…