بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت صورتهای مالی تلفيقی مسائل خاص

    پاورپوینت صورتهای مالی تلفيقی مسائل خاص رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با صورتهای مالی تلفيقی مسائل خاص جهت رشته گوناکون در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ارزش ویژه برند مقصد گردشگری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ارزش ویژه برند مقصد گردشگری مبانی نظری ارزش ویژه برند مقصد گردشگری دانلود مبانی نظری ارزش ویژه برند مقصد گردشگری پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند مقصد گردشگری ادبیات نظری ارزش ویژه برند مقصد گردشگری فصل…

  • پاورپوینت استراتژيهاي تحول در سطح كلان (استراتژيهاي تحول مبتني بر برنامه)

    پاورپوینت استراتژيهاي تحول در سطح كلان (استراتژيهاي تحول مبتني بر برنامه) رفتن به سايت اصلي عنوان: استراتژيهاي تحول در سطح كلان (استراتژيهاي تحول مبتني بر برنامه) دسته: مدیریت فرمت: پاورپوینت تعداد اسلاید: 33 اسلاید این فایل در زمینه” استراتژيهاي تحول…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش میل به طلاق

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش میل به طلاق کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه میل به طلاق مبانی نظری میل به طلاق پیشینه تحقیق میل به طلاق پیشینه داخلی میل به طلاق پیشینه خارجی میل به طلاق پیشینه پژوهش…

  • دانلود پاورپوینت سیستم ماهیچه ها

    دانلود پاورپوینت سیستم ماهیچه ها پاورپوینت آناتومی سیستم ماهیچه ای پاورپوینت در مورد دستگاه ماهیچه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم ماهیچه ها جهت رشته پزشکی در 54 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • دانلود پاورپوینت پروژه های موفق دانشجویی در الهام و ایده گرفتن از طبیعت

    دانلود پاورپوینت پروژه های موفق دانشجویی در الهام و ایده گرفتن از طبیعت پاورپوینت پروژه های موفق دانشجویی پاورپوینت ایده گرفتن از طبیعت پاورپوینت پروژه دانشجویی پاورپوینت پروژه های موفق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پروژه های موفق دانشجویی…

  • پرسشنامه تعارض نوجوانان با والدین با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه تعارض نوجوانان با والدین با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه تعارض با والدین پرسشنامه تعارض با والدین CP دانلود پرسشنامه تعارض با والدین پرسشنامه تعارض نوجوان با والدین پرسشنامه تعارض با پدر و مادر پرسشنامه‌ی…

  • پاورپوینت آشنایی با تربیت جنسی آگاهانه و موثر

    پاورپوینت آشنایی با تربیت جنسی آگاهانه و موثر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تربیت جنسی آگاهانه و موثر جهت رشته روانشاسی و علوم تربیتی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • منع تغییر کاربری و تفکیک اراضی کشاورزی و باغی

    منع تغییر کاربری و تفکیک اراضی کشاورزی و باغی حفظ كاربری اراضی زارعی و باغها منع تفکیک اراضی کشاورزی و باغی قانون حفظ کاربری اراضی زراعی و باغها منع تغییر کاربری اراضی کشاورزی و باغی قانون حفظ کاربری اراضی زراعی…

  • پاورپوینت بررسی حل مسأله از طريق جستجو

    پاورپوینت بررسی حل مسأله از طريق جستجو پاورپوینت بررسی حل مسأله از طريق جستجو حل مسأله از طريق جستجو عامل هاي حل مسأله فرموله کردن مسائل مسأله هشت وزير الگوريتم هاي جستجوي درخت پياده سازي جستجوي عمومي درخت استراتژي هاي…

  • استفاده ساختار كنترلی عامل هوشمند در سیستم GLITS

    استفاده ساختار كنترلی عامل هوشمند در سیستم GLITS سیستم GLITS عاملهای هوشمند مدلسازی شناختی سیستم آموزش دهنده هوشمند استفاده ساختار كنترلی عامل هوشمند در سیستم GLITS مدلسازی شناختی یك سیستم آموزش دهنده هوشمند به منظور توان‌بخشی علاقه به یادگیری و…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه یادگیری

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه یادگیری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه یادگیری مبانی نظری یادگیری پیشینه تحقیق یادگیری پیشینه داخلی یادگیری پیشینه خارجی یادگیری پیشینه پژوهش یادگیری پیشینه نظری یادگیری ادبیات نظری یادگیری چارچوب نظری یادگیری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش کاری 27 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش کاری 27 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزش کاری مبانی نظری انگیزش کاری پیشینه تحقیق انگیزش کاری پیشینه داخلی انگیزش کاری پیشینه خارجی انگیزش کاری پیشینه پژوهش انگیزش کاری پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت آموزش فن گزارش نویسی

    دانلود پاورپوینت آموزش فن گزارش نویسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فن گزارش نویسی جهت رشته علوم پایه در 23 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       گزارش نویسی…

  • پرسشنامه عدالت سازمانی 3 شاخصه با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه عدالت سازمانی 3 شاخصه با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه عدالت سازمانی نیهوف و مورمن پرسشنامه عدالت سازمانی ادراک شده پرسشنامه عدالت سازمانی pdf پرسشنامه عدالت سازمانی نیهوف و مورمن (1993) پرسشنامه عدالت سازمانی نیهوف…

  • پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

    پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن سخت افزار ربات دانلود پایان نامه ربات دانلود پایان نامه سخت افزار ربات دانلود پایان نامه رباتیک رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت آشنایی با فرصت ها و تهدیدهای اینترنت

    پاورپوینت آشنایی با فرصت ها و تهدیدهای اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فرصت ها و تهدیدهای اینترنت جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 21 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی داده

    ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی داده ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها شاخص های ارزیابی عملکرد بانکها شاخص های ارزیابی عملکرد شعب بانک ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل…

  • پاورپوینت بررسی نیازهای فیزیولوژیکی رشته های ورزشی (ویژه ارائه کلاسی درس فیزیولوژی ورزشی)

    پاورپوینت بررسی نیازهای فیزیولوژیکی رشته های ورزشی (ویژه ارائه کلاسی درس فیزیولوژی ورزشی) کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت بررسی نیازهای فیزیولوژیکی رشته های ورزشی پاورپوینت اسید بررسی نیازهای فیزیولوژیکی رشته های ورزشی بررسی نیازهای فیزیولوژیکی رشته های ورزشی عوامل تعیین…

  • دانلود تحقیق خلاقیت مدیران با فرمت ورد

    دانلود تحقیق خلاقیت مدیران با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خلاقیت مدیران با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • پاورپوینت کتاب کاربرد فناوری های جدید در آموزش از دکتر ذوفن

    پاورپوینت کتاب کاربرد فناوری های جدید در آموزش از دکتر ذوفن پاورپوینت کتاب کاربرد فناوری های جدید در آموزش دکتر ذوفن پاورپوینت کتاب کاربرد فناوری های جدید در آموزش شهناز ذوفن پاورپوینت کاربرد فناوری های نوین در آموزش پاورپوینت کتاب…

  • جزوه درس سیستم عامل پیشرفته دکتر ابراهیمی مقدم

    جزوه درس سیستم عامل پیشرفته دکتر ابراهیمی مقدم جزوه درس سیستم عامل پیشرفته دکتر ابراهیمی مقدم رفتن به سايت اصلي جزوه درس سیستم عامل پیشرفته دکتر ابراهیمی مقدم دانشگاه شهید بهشتی 14 فایل pdf رونوشت 14 جلسه کلاس

  • پاورپوینت ابنیه تجاری بازار و بررسی چند بازار قدیم ایران

    پاورپوینت ابنیه تجاری بازار و بررسی چند بازار قدیم ایران پاورپوینت بازار بزرگ تهران پاورپوینت بازار تهران پاورپوینت ابنیه تجاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ابنیه تجاری (بازار) وبررسی چند بازار قدیم ایران جهت رشته تاریخ و باستان شناسی…

  • تحقیق کامل در مورد سازگاری اجتماعی فردی

    تحقیق کامل در مورد سازگاری اجتماعی فردی نظریه های سازگاری و ناسازگاری نظریه زیستی اجتماعی سازگاری نظریه های روانی اجتماعی سازگاری نظریه های روان پویایی سازگاری عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی تعریف سازگاری فردی و اجتماعی سازگاری اجتماعی دانش آموزان…

  • پاورپوینت بررسی و تبيين عوامل مؤثر بر توانمند سازی نيروی انسانی

    پاورپوینت بررسی و تبيين عوامل مؤثر بر توانمند سازی نيروی انسانی پاورپوینت توانمند سازی نیروی انسانی پاورپوینت توانمندسازی منابع انسانی پاورپوینت نیروی انسانی پاورپوینت منابع انسانی پاورپوینت مدیریت نیروی انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی و تبيين عوامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان مبانی نظری خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه پژوهش خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه نظری خودکارآمدی تحصیلی دانش…

  • پروپوزال داده کاوی در بیمه

    پروپوزال داده کاوی در بیمه کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پروپوزال آماده داده کاوی دانلود پروپوزال داده کاوی پروپوزال در مورد داده کاوی در بیمه نمونه پروپوزال داده کاوی در بیمه موضوع پروپوزال داده کاوی در بیمه دانلود نمونه…

  • پروپوزال واکاوی مقام زن در ترانه های محلی لری و ترکی

    پروپوزال واکاوی مقام زن در ترانه های محلی لری و ترکی جایگاه زن درترانه های محلی بررسی ترانه های محلی مقام زن در ترانه های محلی مقام زن در ترانه های محلی لری مقام زن در ترانه های محلی ترکی…

  • پاورپوینت روش تحقیق در علوم انسانی

    پاورپوینت روش تحقیق در علوم انسانی پاورپوینت روش تحقیق پاورپوینت در مورد روش تحقیق در علوم انسانی دانلود پاورپوینت روش تحقیق در علوم انسانی پاورپوینت علوم انسانی تحقیق پاورپوینت در علوم انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تحقیق…

  • پاورپوینت شناخت نوجوانی

    پاورپوینت شناخت نوجوانی پاورپوینت شناخت دوران نوجوانی دانلود پاورپوینت شناخت نوجوانی دانلود پاورپوینت درمورد دوران نوجوانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شناخت نوجوانی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 10  اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • بررسی ویژگی های فردی و شغلی در درگیری شغلی و پیامدهای حاصل از کار

    بررسی ویژگی های فردی و شغلی در درگیری شغلی و پیامدهای حاصل از کار درگیری شغلی درگیری شغلی چیست درگیری شغلی کارکنان درگیری شغلی مقاله درگیری شغلی کانونگو درگیری شغلی و عملکرد سازمانی مدل درگیری شغلی مقالات درگیری شغلی فرآیند…

  • پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان

    پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان پاورپوینت ترک در ساختمان پاورپوینت مدیریت خرابی ساختمان دانلود پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان جهت رشته معماری در قالب 15…

  • دانلود تحقیق مفهوم رضایت و رضایتمندی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم رضایت و رضایتمندی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم رضایت و رضایتمندی با فرمت docx در قالب 42 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پرسشنامه ارزیابی ارتباط بین فرسودگی شغلی و سلامت روانی کارمندان

    پرسشنامه ارزیابی ارتباط بین فرسودگی شغلی و سلامت روانی کارمندان کلمات کلیدی : پرسشنامه سلامت رواني(GHQ 28) دانلود پرسشنامه سلامت عمومی ghq- 28 روایی و پایایی پرسشنامه سلامت روان روانسنجی پرسشنامه سلامت عمومی ghq فرسودگي شغلي مسلش روایی پرسشنامه فرسودگی…

  • پاورپوینت موانع اجرای استراتژیهای سازمانها

    پاورپوینت موانع اجرای استراتژیهای سازمانها دانلود پاورپوینت موانع اجرای استراتژیهای سازمانها فرآیند مدیریت استراتژیک اجرای استراتژی عدم تشخیص موانع ازمخاطرات اجرای استراتژی بررسی موانع اجرای برنامه‌های استراتژیک بررسی موانع اجرای برنامه‌های استراتژیک موانع و مشکلات طراحی برنامه‌های استراتژیک رفتن به…